基于Digital UNIX平台的实时数字引导实现方法

根据导弹飞行试验任务中对测控设备进行数字引导的实际需求,介绍了数字引导在飞行试验任务中的作用和基于Digital UNIX平台实现对测控设备数字引导的原理,从确保数字引导实时性、引导数据可靠性、引导外推点确定及修正引导方法四个方面介绍实现数字引导的关键技术,为导弹飞行试验任务中确保测量设备及时捕获和跟踪目标,成功地实现数字引导提供了实用的实现方法。     

靶场GPS数据实时传输对安控时延的影响及修正

靶场对飞行器进行安控试验时需要掌握安控时延,而在实时传输安控信息中产生时延较大的信息为GPS数据,并对安控实时判决有很大的影响,针对GPS数据实时传输时延产生的原因进行了分析,提出采用最小二乘拟合法进行修正。验证结果表明,这一方法在实际应用中可有效提高安控的实时性,为试验指挥员的安控判决提供了充裕的时间。     

舰艇火控系统的现状与发展设想

通过对舰艇火控系统的技术现状和发展趋势的分析,提出了未来舰艇综合火控系统、舰艇编队协同火控系统和海上联合火控系统的发展设想。     

战场物资快速运输的指挥控制

针对战场快速物资运输的指挥控制问题,提出一种基于线性规划的方法。根据供求双方物质的供应和需求总量、地理空间上的位置以及运输工具的运载能力等信息,制订一个满足供求双方物资总运载量,并以运送所有物资耗费时间为最小的优化目标,改进了传统运输问题模型。仿真分析表明,该方法为实现战场物资快速运输的指挥控制提供了有价值的参考。     

某型飞机采用DCCIP方式投放炸弹的精度分析

分析了影响DCCIP攻击方式轰炸精度的各种误差源,针对某型飞机平显火控系统的不同组合方式,建立了相应的精度分析数学模型,采用定型试飞数据,仿真计算了各种组合方式下的水平DCCIP轰炸精度.仿真计算结果与定型靶试数据吻合,在某型飞机平显火控系统的靶试的定型中得到了实际应用.     

一种防空导弹无线分布式信息共享系统

以PCI04嵌入式工控机为核心设计主控单元,以嵌入式单片机为核心设计从属单元,并应用GPS OEM接收板、AMAI)4550无线通信模块等,构建无线主从分布式信息共享系统.在该系统的支持下,大型防空导弹武器系统和若十便携式防空导弹间可以进行信息共享和交互,集成为一个以大型防空导弹武器系统为中心的防空作战体系,通过优势互补和邯同作战,能够实现作战效能的倍增.     

关于"指挥与控制工程"学科的初步探讨

阐述了指挥与控制及其系统的概念、意义、作用,初步探讨了指挥与控制工程的研究对象、研究内容、研究目的及学科体系,希望引起专业领域内专家学者对指挥与控制工程学科的关注,以共同促进指挥与控制工程科学技术的发展.     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性.     

高炮火控外弹道实时解算及其应用

建立了某型高炮火控系统的外弹道解算模型,此模型采用迭代-修正的方式,使用Runge-Kutta-Felhberg自适应步长数值解法,直接解4D外弹道方程组,得到射角和弹丸飞行时间.还对该方法的精度和实时性进行了分析,确定了高炮火控系统应用外弹道方程实时解算模型的可能性.