直接力/气动力复合作用动能拦截弹姿态控制方法

针对直接力/气动力复合作用动能拦截弹的姿态控制问题,建立了拦截弹俯仰-偏航通道短周期运动模型;利用线性二次型最优跟踪控制理论结合姿控固体小火箭点火逻辑设计了复合控制系统,通过分析非线性容限得出了该系统对直接力偏差具有强鲁棒性的结论;姿控回路仿真表明系统具有快速响应特性及良好的跟踪性能,考虑侧喷干扰效应等实际条件的六自由度弹道仿真表明所设计的控制系统能够满足拦截末段直接碰撞要求。     

试飞多目标实时定位系统的设计与实现

针对空空多目标攻击问题,运用一种基于全球定位系统(GPS)、时分多址(TDMA)和频分多址(FDMA)相结合的技术,设计了试飞多目标实时定位系统。在试飞中通过无线数据链路实时获取多个目标的GPS位置、速度数据,进行插值推算等数据融合处理后,发送给评估系统,作为空空多目标攻击技术实时评估的基准信息。系统具有定位精度高、系统数据更新率快,在实际应用中显示了良好的性能。     

基于TCP/IP协议栈构建的弹上飞控软件评测与验收系统的硬件实现

基于TCP/IP协议栈构建了弹上飞控软件评测与验收系统,详细描述了TCP/IP协议栈在该系统中的应用。     

飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真

研究了飞行控制软件导航仿真模型遥测数据注入仿真中的一些问题,构造了遥测数据输入序列的误差补偿算法,重建相应的输入序列,使得将它们注入到相应的数字仿真模型进行仿真时,得到的输出与飞行试验中弹上计算机发送的遥测数据相符。     

用SEA法分析预警机指控系统的时效性

分析时效性是对预警机指控系统进行评价的主要内容,利用SEA方法建立了一个时效性分析模型,在典型空情想定下定义了一个时间轴,并在时间轴上定义了一个机会窗口,通过分析系统时延和机会窗口的关系确定了分析模型,最后通过算例验证了模型的正确性和实用性。     

飞行保障组织指挥模拟训练系统研究

针对目前航空兵场站飞行保障组织指挥训练的主要特点,运用计算机模拟技术揭示飞行保障的内在规律。设计了一个基于网络的飞行保障组织指挥模拟训练系统,提出了服务器子系统、导调子系统和模拟子系统的实现方案。该系统能够实现对不同机种(型)的飞行保障计算机模拟,较好地满足了航空兵场站飞行保障组织指挥训练的要求。     

基于Digital UNIX平台的实时数字引导实现方法

根据导弹飞行试验任务中对测控设备进行数字引导的实际需求,介绍了数字引导在飞行试验任务中的作用和基于Digital UNIX平台实现对测控设备数字引导的原理,从确保数字引导实时性、引导数据可靠性、引导外推点确定及修正引导方法四个方面介绍实现数字引导的关键技术,为导弹飞行试验任务中确保测量设备及时捕获和跟踪目标,成功地实现数字引导提供了实用的实现方法。     

靶场GPS数据实时传输对安控时延的影响及修正

靶场对飞行器进行安控试验时需要掌握安控时延,而在实时传输安控信息中产生时延较大的信息为GPS数据,并对安控实时判决有很大的影响,针对GPS数据实时传输时延产生的原因进行了分析,提出采用最小二乘拟合法进行修正。验证结果表明,这一方法在实际应用中可有效提高安控的实时性,为试验指挥员的安控判决提供了充裕的时间。     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

网络电机远程控制系统内模控制器设计

针对基于网络的远程控制系统中存在的信号传输时间延迟问题,设计了基于内模原理的控制器,对因网络时延导致的系统性能下降进行补偿.并且,对加入内模控制器后的闭环系统性能进行了分析.内模控制器克服了其他控制器必须依赖电机精确模型的特点,保证了系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真示例验证了内模控制方法的有效性.