光纤陀螺惯性导航算法及其仿真

针对角速率和比力输入时的惯性导航算法进行了深入的研究。对高动态环境下的不同的姿态更新算法进行了对比研究,提出了一种新的速度和位置更新中的转动补偿算法,它将低动态和高动态(划船效应和涡卷效应)转动效应合二为一进行修正。并对系统算法进行了计算机仿真研究,最后给出了仿真结果。     

篮球运动中速度对抗与高度对抗的比较分析

文章通过对速度对抗和高度对抗在比赛中各自优势范围、作用和价值的对比分析与讨论,得出在现代篮球比赛的攻守对抗中,速度对抗较高度对抗逐渐占据上风、占据优势;速度对抗正取代高度对抗成为攻守对抗中的主流现象。     

软件化雷达的多路超高速ADC数字谱分析

用于软件雷达硬件平台的并行多路等效时间超高速ADC系统中,客观地存在着诸多不可避免的工作非均匀性,如:时基抖动、通道直流偏置不均衡及通道增益不一致等等,而造成取样输出信号的频谱发生畸变,影响雷达系统性能.综合讨论了由于采样非均匀和通道偏置及增益不一致对取样信号数字谱的影响,在矩形抽样和理想抽样情况下,建立了该信号数字频谱的完整数学模型,并以理想抽样的正弦信号为例进行详细分析,得到了采样系统输出信噪比的计算公式,为系统的后续补偿校正,及对软件雷达系统指标的确定与分配提供了参考和依据.     

导弹飞行试验破片速度测定方法及其误差修正模型研究

破片速度的测量是导弹实弹飞行试验中一项难度较高的课题,准确的测量结果对于科学评价武器毁伤效能等技术指标具有十分重要的意义.立足国内技术现状,综述了导弹破片速度测量评定的一般方法,分析了各方法的基本原理,针对每种方法探讨了测量评定破片速度所存在的误差源.结合导弹实弹飞行试验特点及靶场试验实际情况,重点对采用靶网法测量单枚破片速度的误差及误差源进行了分析,给出了误差修正模型及提高测速精度的技术措施,并指出了靶场现有破片测速方案的不足和改进方向.论文成果在靶场实践中得到了部分应用.     

直升机单机等距螺旋应召搜潜效能模型与仿真

等距螺旋法是直升机应召反潜中常用的搜潜样式。潜艇位置误差及航速误差对螺旋搜潜概率及搜潜战术运用具有显著影响。依据研究问题的逻辑关系,分别建立了潜艇速度散布模型和等距螺旋搜潜效能模型,运用蒙特卡罗法对直升机应召螺旋搜潜效能进行分析评估。实例验证了模型的可信度,提出了存在潜艇速度误差条件下,延迟时间和预估航速的改变对于搜潜效能的影响。     

高速三维地形显示系统的体系结构

从自行设计的专用三维地形显示的硬件和软件系统的观点出发,讨论了高速三维地形显示系统的体系结构、关键技术及其实现方法。以新一代的高速处理器ＩＮＴＥＬｉ８６０为核心,采用分配树技术,解决多路并行输出产生的竞争和瓶颈问题;实现Ｚ－缓冲硬件算法,提高系统的图形消隐速度;设计多帧存体结构,支持多通道、多画面信息的快速显示。     

履带车辆动力性仿真研究

为仿真履带车辆动力性,建立了动力性评价指标的仿真模型,并以某型车为实例,应用Matlab语言编程计算得出理论值,通过与试验值比较验证了模型的有效性和准确性。     

Effect of tool rotational speed on the particle distribution in friction stir welding of AA6092/17.5 SiCp-T6 composite plates and its consequences on the mechanical property of the joint

This study investigates the effect of tool rotational speed (TRS) on particle distribution in nugget zone (NZ) through quantitative approach and its consequences on the mechanical property of friction stir welded joints of AA6092/17.5 SiC_p-T6 composite. 6 mm thick plates are welded at a constant tool tilt angle of 2° and tool traverse speed of 1 mm/s by varying the TRS at 1000 rpm, 1500 rpm and 2000 rpm with a taper pin profiled tool. Microstructure analysis shows large quantity of uniformly shaped smaller size SiC particle with lower average particle area which are homogeneously distributed in the NZ. The fragmentation of bigger size particles has been observed because of abrading action of the hard tool and resulting shearing effect and severe stress generation due to the rotation of tool. The particles occupy maximum area in the matrix compared to that of the base material (BM) due to the redistribution of broken particles as an effect of TRS. The migration of particles towards the TMAZ-NZ transition zone has been also encountered at higher TRS (2000 rpm). The microhardness analysis depicts variation in average hardness from top to bottom of the NZ, minimum for 1500 rpm and maximum for 2000 rpm. The impact strength at 1000 rpm and 1500 rpm remains close to that of BM (21.6 J) while 2000 rpm shows the accountable reduction. The maximum joint efficiency has been achieved at 1500 rpm (84%) and minimum at 1000 rpm (68%) under tensile loading. Fractographic analysis shows mixed mode of failure for BM, 1000 rpm and 1500 rpm, whereas 2000 rpm shows the brittle mode of failure.     

伺服系统直流调速系统的改进型内模PD-I控制方法

为提高直流调速系统的控制性能,提出了一种改进型内模PD-I控制器的设计方法。根据直流电机的运行原理,建立了电机输出转速与输入电压变化率之间的数学模型,基于内模控制(Internal Model Control,IMC)原理和Taylor级数展开,设计了一种内模PD控制器,且可通过选择系统的截止频率实现控制器参数的整定。为了获得系统调节所需的控制作用,可将内模PD控制器与积分环节相串联构成改进型内模PD-I控制器,仿真和实验结果表明本方法可使系统获得更好的控制性能。     

基于转速分析的柴油机加速性能和气缸气密性的评价方法

对不同使用摩托小时的坦克柴油机的加速、减速时间进行检测和分析,利用Bayes Bootstrap模拟统计方法对转速特征值进行处理,获得了更准确的特征分布．采用动态聚类方法对样本特征进行分类,实现了对柴油机加速性能和气缸气密性的等级评价．