流形上的状态反馈控制策略

在流形上研究非线性系统的反馈镇定问题 ,针对线性化系统存在不可控不稳定子空间和不可控中心子空间几种情形 ,提出通过构造中心流形的控制策略 ,使线性化系统变为完全可控系统 .给出的系列定理表明 :①在线性化系统完全可控条件下 ,线性多输入反馈控制足可以使非线性系统镇定于原点 ;若原点为双曲的 ,则单输入线性控制是足够的 ;②线性化系统部份可控时 ,若不可控子空间是不稳定子空间 ,则存在中心流形控制器 ,使系统在原点邻域的平衡点上变为完全可控系统 ;若不可控子空间是中心子空间 ,则既可以通过中心流形将系统反馈镇定于原点 ,又可以重新构造中心流形使系统在原点的邻域内变为完全可控系统 ;③将存在不可控单零特征根的系统镇定于原点 ,构成了控制器的设计算法 .     

从配送中心角度考虑后勤仓库建设

现代物流技术的发展使物资配送的效率越来越高,配送中心建设的方法论也日趋成熟。从后勤仓库与配送中心的相似性出发,从配送中心的角度来考虑后勤仓库的建设,通过外部环境论证、内部力量分析和地址选定三个方面来系统确定后勤仓库建设的诸方面,最终目的是提高物资保障效率。     

一种新的激光探潜方法

提出了一种不同于现有激光探潜原理的新方法,该方法利用潜艇尾流中气泡的光散射特性来探测和跟踪潜艇.对该方法的原理进行了简单的介绍,还对所涉及到的几个关键问题进行了初步的探讨和研究.     

加工中心用触发式测头系统监测方法研究

主要研究了在数控加工中心ARROW500上使用触发式测头(英国Renishaw的MP12测头)实现零件加工的自动监测,通过深入研究用触发式测头在加工中心上实现在线监测的方法,使加工零件的序前调整、找正,序中监控及序后测量等可自动完成,实现了加工中心高效率、高自动化的监测。     

基于合成孔径原理目标散射测量中的运动误差补偿

在应用基于合成孔径原理的水下目标散射特性测量新方法时,目标总会存在偏离匀速直线的运动误差,导致图像散焦甚至无法成像,从而不能得到目标二维散射特性.针对上述问题,从水下目标的六自由度运动误差入手,分析运动误差对成像的影响,采用基于运动测量系统的逐点运动补偿方法对回波信号进行处理,给出了计算机仿真试验结果.仿真试验得到了较好的成像结果,验证了运动补偿的有效性.     

基于Solidworks二次开发的两栖车辆浮态设计及静稳性分析

建立了描述车辆姿态向量和重力向量的两个坐标系,研究了姿态向量与坐标变换之间的关系,根据Solid-Works提供的函数,利用二分法求解了给定姿态下的浮心位置;以浮心计算为基础,通过对车辆的受力分析和运动分析,确定了车辆浮态的计算方法;利用SolidWorks的API函数进行二次开发,形成了计算静稳性的程序,并进行了实例计算。结果表明：与传统的作图法相比较,该方法计算结果更精确,计算速度更快。     

大型地下建筑商业区域设置方式及其消防安全评估

大型地下公共建筑的出现带动了地下商业的发展,在地下公共建筑内部和周边设置商业设施的情况已不断出现。该类地下商业设施的设置增加了公共建筑的火灾危险性,必须限制商业设置方式以降低火灾风险。针对地下商业的设计难点,总结提出诸如防火舱、防火隔离区、＂安全岛＂等多种商业设置方式,分析了其用于地下公共建筑内部及周边商业区域的火灾控制的安全性,从而保障人员的安全。     

军事物流配送中心作业流程建模与仿真

军事物流配送中心是军事物流的重要组成部分,加强军事物流配送中心的作业研究对于提高我军后勤保障能力有着重要的现实意义。根据军事物流配送中心的作业特点,分析了军事物流配送中心作业流程,建立了相应的作业过程仿真模型,并用Flex-sim仿真软件对军事物流配送中心作业流程进行了仿真。通过仿真结果分析,找出了作业流程中的瓶颈,为配送中心资源和流程的改进提供了依据。     

美军“作战信息中心”的概念、内涵及启示

自20世纪中叶,美军舰载指挥控制系统中频繁出现一个词“CIC（ Combat Information Center）”,由此,CIC作为舰艇中枢神经,几乎成为美军各型舰艇的标准配置。国内很多技术人员和参考书籍将CIC翻译成“作战情报中心”,这容易引起很多误解。注意CIC用词“Information”,不是“Intelligence”,一词之差、谬之千里,应该译为“作战信息中心”。侧重于对CIC的内涵进行剖析,试图揭示其内在的发展规律。 CIC的演化过程中蕴涵着美军在装备发展过程中的各种试错、实践、经验和教训,美军装备建设的严谨、求实和科学的成份,特别是其技术进步的持续性和连贯性,值得借鉴和思考。     

基于计算机三维建模技术的两栖车辆静水性能计算

为了解决传统静水性能计算中倾斜浮态下浮心计算困难的问题,建立了两栖车辆的三维实体模型,研究了任意浮态下浮心的计算方法。在此基础上,求解了两栖车辆在静水平衡时的浮态,并利用SolidWorks提供的API函数进行二次开发,实现了计算的自动化。经实例验证表明,该算法准确、快速。