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2023年 | 1篇 |
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2002年 | 2篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 1篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 9篇 |
1996年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
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71.
针对人与远程无人设备协同精准配合的迫切需求,以机器人操作系统为基础构建了一种人机共融的远程态势感知系统,并开展了实验与分析。该系统以视觉定位技术为基础,以人机感知共融为切入点,通过实时三维场景重建技术与场景一致性融合方法,将无人设备探测到的环境及目标信息进行三维重构,并通过增强现实设备进行显示,与人的视觉信息进行一致性融合,实现无GPS条件下远程无人设备与人所佩戴的增强现实设备之间的协同定位。实验结果表明,系统在近距离时具有较好的人机协同定位准确度,定位精度随着距离的增加而逐渐降低。所构建的系统使无人设备成为人眼的延伸,在不干扰人员正常行动的情况下实现了穿障碍、跨视距的感知能力,在未来信息化作战中可发挥重要作用。 相似文献
72.
IEEE1149.1边界扫描机制是一种新型的VLSI电路测试及可测试性设计的有效方法,为了高效地应用边界扫描机制对电路系统进行测试,必须对其所涉及的理论方法进行深入探讨。本文应用布尔矩阵理论建立起边界扫描测试的数学描述模型,并基于所建立的模型导出了边界扫描测试中的故障检测条件和故障隔离条件。为边界扫描测试生成算法的深入研究奠定了理论基础。 相似文献
73.
介绍超宽带线性调频信号基带的数字产生方法及其实现技术。首先对线性调频信号的两种主要数字产生方法进行了简要阐述和比较,然后根据波形存储直读法提出了一种超宽带线性调频信号产生方案,分析了基带数字产生的主要关键技术,并进行了系统实现和测试。测试结果表明本文所提出的方法是可行的。 相似文献
74.
75.
We present a stochastic optimization model for planning capacity expansion under capacity deterioration and demand uncertainty. The paper focuses on the electric sector, although the methodology can be used in other applications. The goals of the model are deciding which energy types must be installed, and when. Another goal is providing an initial generation plan for short periods of the planning horizon that might be adequately modified in real time assuming penalties in the operation cost. Uncertainty is modeled under the assumption that the demand is a random vector. The cost of the risk associated with decisions that may need some tuning in the future is included in the objective function. The proposed scheme to solve the nonlinear stochastic optimization model is Generalized Benders' decomposition. We also exploit the Benders' subproblem structure to solve it efficiently. Computational results for moderate‐size problems are presented along with comparison to a general‐purpose nonlinear optimization package. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48:662–683, 2001 相似文献
76.
Most machine scheduling models assume that the machines are available all of the time. However, in most realistic situations, machines need to be maintained and hence may become unavailable during certain periods. In this paper, we study the problem of processing a set of n jobs on m parallel machines where each machine must be maintained once during the planning horizon. Our objective is to schedule jobs and maintenance activities so that the total weighted completion time of jobs is minimized. Two cases are studied in this paper. In the first case, there are sufficient resources so that different machines can be maintained simultaneously if necessary. In the second case, only one machine can be maintained at any given time. In this paper, we first show that, even when all jobs have the same weight, both cases of the problem are NP-hard. We then propose branch and bound algorithms based on the column generation approach for solving both cases of the problem. Our algorithms are capable of optimally solving medium sized problems within a reasonable computational time. We note that the general problem where at most j machines, 1 ≤ j ≤ m, can be maintained simultaneously, can be solved similarly by the column generation approach proposed in this paper. © 2000 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 47: 145–165, 2000 相似文献
77.
78.
针对武器装备建设过程中需求不够明确、不够准确和不够科学的现状,从联合作战的角度出发,以“基于能力”的武器装备建设思想为指导,对“任务体系→能力体系→装备体系”的装备体系需求生成过程进行了深入研究,并与传统装备体系需求生成过程进行了比较。 相似文献
79.
80.
针对船艇发动机虚拟维修场景构建过程中模型的高逼真度和实时交互之间的矛盾,提出了降低场景复杂度的初期建模优化技术,以及模型合成后的全景优化技术。通过在发动机虚拟维修训练系统中的综合应用,有效地简化了模型的多边形网格,降低了场景的复杂度,提高了场景的生成速度。 相似文献