螺旋轮式管道检测机器人越障性能研究

建立了一种螺旋轮式管道检测机器人驱动系统的三维模型,对驱动系统通过凸台和三通的能力进行了动力学分析。研究了预紧弹簧刚度和预紧力对螺旋轮过凸台能力的影响,讨论了过三通时的几何约束和动力学约束条件,并通过算例分析,验证了模型的正确性。     

收发深度变化对浅海混响的影响研究

海洋中,由于种种原因可能造成声呐发射深度或接收深度发生变化,针对这一问题,研究了水听器的晃动给混响强度带来的影响。在波束位移射线简正波理论的基础上推导了浅海混响模型,仿真比较了负跃层浅海情况发射深度或接收深度上下变化1m时（小幅度变化）的混响衰减曲线,结果表明发射深度或接收深度上下变化1m时对混响衰减曲线的影响不大。可以认为水听器小幅度晃动时浅海混响相对于声源深度及接收深度是稳定的。     

村民自治对农村社会稳定的双面效应

村民自治对农村社会稳定起着正面效应;异化的村民自治对农村社会稳定起着负面效应。鉴于此,为在农村社会发展中实现农村社会稳定,就要不断强化其正面效应,弱化其负面效应。     

反恐兵力分配运筹方法辅助决策研究

将影响兵力分配决策的各主要因素及其相互关系抽象为线性规划数学模型,通过数学模型的求解,可确定最佳兵力分配方案。模型的建立过程可灵活地体现所有主要的现实需要和考虑因素,因而具有广泛的适用性。计算机软件的引入,可瞬问求得最优解,满足实际作战需要。     

群体性上访事件对警卫工作的影响及对策

在警卫工作中,群体性上访事件不仅威胁警卫对象、警卫目标、重要会议和重大活动的安全,而且处置不好还会损害党和国家的政治形象与国际形象。警卫工作中预防和处置群体性上访事件,首先要提高预警能力;其次要进行充分的处置准备,在具体处置时要注意运用正确的策略和方法,既要维护群众的根本利益,又要降低负面影响。     

谈边防部队院校教员心理素质培养的途径和方法

对公安边防部队院校教员心理素质的培养问题进行研究与探讨有着极其重要的现实意义。运用马克思主义关于人的全面发展学说和现代教育学、心理学理论,根据公安边防部队的性质和任务,对教员心理素质的内涵及培养的主要途径和方法作了全面系统的论述。     

毽球运动在新疆中小学推广的可行性分析

本文通过介绍毽球的特点,从新疆中小学体育教育现状出发,探讨毽球这项民族传统体育项目在新疆中小学体育教学中推广的必要性和可行性,为丰富当前中小学体育教学课程资源提供一些方法、手段和思路,并对民族传统体育项目的传承有积极意义。     

基于区间数TOPSIS法优选空军战役作战计划

针对战役作战计划优选中的不确定性,运用区间分析和TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution)法探索空军战役作战计划优选问题.通过引进区间数乘法运算,将区间数多指标决策问题转变为指标为区间数的多指标决策问题,进而给出区间数多指标决策问题的TOPSIS法,对空军战役作战计划进行排序选优.与传统方法相比较,该方法较好地解决了评价指标为不确定值时的多指标决策问题.     

舰载激光武器系统建模与仿真技术

针对舰载激光武器系统仿真技术发展要求和应用方向,通过对舰载激光武器系统组成、功能和作战过程的分析,归纳整理出一套较完整的舰载激光武器仿真模型,其中对激光能量传输仿真模型和毁伤效果仿真模型进行详细描述;并提出仿真软件设计方案,包括软件功能组成、软件结构、软件运行流程等仿真软件设计要点;最后介绍了软件的仿真输出结果。文中设计的仿真软件可支持舰载激光武器系统的设计开发,也可以应用到舰船新型防空反导火控系统仿真认证中。     

舰载直升机兵力使用方案优化建模与仿真

依据舰载直升机兵力使用计划活动的思维机制,分析了计划活动中所涉及的各种主要因素,采用定量与定性分析相结合的方法,建立了兵力使用方案优化的益损值模型,并以舰载直升机反潜作战样式为例,采用软件编程方式实现了该模型,实例表明该方法可为决策者做出科学、有效的决策提供支持。