部分驻留时间干扰对跳频同步及跟踪影响分析

扫频式干扰、更高跳速碰撞干扰等新的干扰方法成为跳频通信系统电子对抗领域中又一重要研究方向.在跳频通信系统每跳驻留时间内,这些新的干扰方法仅能干扰其中一小部分.为此,在对跳频通信系统研究基础上,重点分析了部分驻留时间干扰对跳频通信系统同步及跟踪的影响.进一步进行了仿真与分析,结果表明在一定干信驻留时间比情况下,部分驻留时间干扰的有效性,从而为针对跳频通信系统进行对抗提供相关方法.     

主动自适应悬架机器人概念样机及其配置模型和方法

未来的空间探测要求机器人系统具备高可靠性、高移动性,以胜任未知非结构的地理环境。结合自适应悬架机器人和主动悬架机器人的优点,创新提出主动自适应悬架机器人的概念。它是一类具有主动配置功能的自适应悬架机器人,在一般复杂地形环境下,利用移动机构的超静定特性自适应地形,在极端复杂环境下,主动调整悬架结构等移动机构的运动配置适应地形变化,获取最佳移动性能。设计了一种六轮主动自适应悬架样机,可实现折叠、翻到后起身,建立了机器人移动性能综合评价模型,并给出了相应的配置模型和主动配置方法,通过主动配置可明显提高主动自适应悬架机器人的移动性能。     

高速并行Gardner算法设计与实现

随着空间探测任务逐步增加、空间信道频谱资源日趋紧张,传统Gardner定时同步算法已经无法满足高速数传系统高通量、高可靠性的需求。为了提高Gardner定时同步算法的吞吐率并增大可纠正误差范围,提出一种高速并行Gardner算法。为了保证插值精度同时减少乘法器消耗,设计了一种并行分段抛物线插值滤波器;为了便于并行流水线设计和最佳采样点选取,构建了计数模块和定时缓存调整模块;为了提高等价吞吐率,重构了流水线并行环路滤波器结构和并行数控振荡器结构。结果表明,该算法等价吞吐率可达1 739.13 Msps,数字信号处理器资源消耗可减少44%,可纠正2×10^-3的定时误差。     

A self‐adapting genetic algorithm for project scheduling under resource constraints

This papers deals with the classical resource‐constrained project scheduling problem (RCPSP). There, the activities of a project have to be scheduled subject to precedence and resource constraints. The objective is to minimize the makespan of the project. We propose a new heuristic called self‐adapting genetic algorithm to solve the RCPSP. The heuristic employs the well‐known activity list representation and considers two different decoding procedures. An additional gene in the representation determines which of the two decoding procedures is actually used to compute a schedule for an individual. This allows the genetic algorithm to adapt itself to the problem instance actually solved. That is, the genetic algorithm learns which of the alternative decoding procedures is the more successful one for this instance. In other words, not only the solution for the problem, but also the algorithm itself is subject to genetic optimization. Computational experiments show that the mechanism of self‐adaptation is capable to exploit the benefits of both decoding procedures. Moreover, the tests show that the proposed heuristic is among the best ones currently available for the RCPSP. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 433–448, 2002; Published online in Wiley InterScience (www.interscience.wiley.com). DOI 10.1002/nav.10029     

谈提高警卫人员礼仪修养的必要性及途径

无论是执行外宾警卫任务还是首长警卫任务,警卫人员都会在警卫对象出现的相关场合经常性的“露脸”。警卫人员的礼仪修养将直接体现中国的文明程度,同时也直接影响首长在人民群众中的形象,提高警卫人员的礼仪修养刻不容缓。     

双泵源电液舵机线谱噪声控制

采取变频调速控制策略的电液舵机可大幅降低操舵噪声,但系统线谱噪声明显且随工况变化而迁移,衰减难度大。基于此,结合泵源双冗余的电液舵机原理,仅改变原系统控制策略,提出基于辅助泵源合流的压力脉动控制措施。理论分析指出,两泵源转速一致,初始相位角为半个周期可衰减奇数次谐波。设计了主从同步控制策略,配置相应硬件,并应用于实际系统,实测相同操舵工况下可降低基脚结构振动总级3~5 dB,一阶线谱最大可衰减23 dB。     

药物爆燃产生强红外辐射的分析研究

定向红外脉冲强光辐射是定向红外对抗技术中的关键技术,用来破坏敌方精确制导武器或C4I系统中的红外传感器。本文主要研究了药物爆燃产生近红外辐射的特性,通过计算化学反应热分析了药物爆燃产生的总能量,并且详细介绍了几种不同的实验方法和实验结果。     

Estimating distribution functions from partially observed samples

Suppose that some components are initially operated in a certain condition and then switched to operating in a different condition. Working hours of the components in condition 1 and condition 2 are respectively observed. Of interest is the lifetime distribution F of the component in the second condition only, i.e., the distribution without the prior exposure to the first condition. In this paper, we propose a method to transform the lifetime obtained in condition 1 to an equivalent lifetime in condition 2 and then use the transformed data to estimate F. Both parametric and nonparametric approaches each with complete and censored data are discussed. Numerical studies are presented to investigate the performance of the method. © 2000 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 47: 521–530, 2000     

论师范院校语文教育理论课教学改革和实验

语文教育理论课普遍存在教学结构不合理 ,理论体系和技能训练体系不完整 ,缺乏系统性和科学性 ,理论传授与能力训练相脱节等问题 ,影响了教学质量的提高 ,制约了教学改革的展开。本文对该课程的教学结构进行重新审视、梳理 ,将之划分为两个系统 ,并将其各自要素及相互关系进行分析 ,论证了理论知识系统与教学技能训练系统在教学过程中相互对应 ,同步进行 ,共同深化的科学性和可行性。     

无人机数据链联合同步技术研究

依据基于OFDM的无人机数据链路同步技术的特点,分析了不同偏差对链路解调的影响,利用导频和循环前缀分别实现了频域联合同步和时域联合同步,并提出了时频域2级联合同步方案,数据仿真表明,2级联合同步不仅可以提高系统的捕获性能,还可以提高系统的跟踪精度。