数字磁阻磁场仪在自行式武器导航中的应用

介绍了以磁阻传感器为基础的数字磁阻磁场仪HMR2300的基本原理及其在自行式武器系统导航中的应用,重点叙述了在车体倾斜和有金属材料影响的情况下,对HMR2300输出结果的补偿和计算方法.     

非线性耦合反应扩散系统解的存在性与脉冲同步

研究了耦合反应扩散系统整体解的存在性,并对其进行了证明。在此基础上,进一步加入脉冲条件,首次提出该系统脉冲同步的稳定性准则,得出脉冲误差系统是全局拟吸引的结论。     

空间机器人抓捕任务的六自由度同步控制逼近策略

利用空间机器人抓捕目标卫星是航天器在轨服务的主要模式之一.针对空间机器人对无控旋转卫星的抓捕逼近问题,为了提高适合抓捕的时间范围,研究了六自由度(6-DOF)同步控制逼近策略.采用修正罗德里格斯参数描述姿态,给出了无控旋转卫星的运动模型;假设空间机器人采用动量轮控制姿态,通过分开处理轨道同步和姿态同步建立了6-DOF同步控制问题模型;考虑惯量参数的不确定性,利用自适应输出反馈控制原理,分别推导了轨道同步和姿态同步跟踪控制律.仿真算例表明在空间机器人惯量参数不确定和摄动作用下可以有效实现同步跟踪.     

调整接收站测距同步脉冲的双基地雷达测距新方法

提出了双基地雷达测距的一种新方法,该方法通过调整接收站测距同步脉冲的延时,使接收站对双基信号跟踪时坐标跟踪系统的输出为单基距.给出了调整接收站测距同步脉冲测距的原理及测距同步脉冲延时调整量的控制计算流程,给出了计算的数学模型,针对典型的目标航迹进行了仿真,仿真结果表明了该方法的可行性.该方法在将单基雷达改造为双基雷达时,可避免对原系统核心的软、硬件进行大的改装,使改装简单可行.     

Sojourn times in G/M/1 fork‐join networks

We consider a processing network in which jobs arrive at a fork‐node according to a renewal process. Each job requires the completion of m tasks, which are instantaneously assigned by the fork‐node to m task‐processing nodes that operate like G/M/1 queueing stations. The job is completed when all of its m tasks are finished. The sojourn time (or response time) of a job in this G/M/1 fork‐join network is the total time it takes to complete the m tasks. Our main result is a closed‐form approximation of the sojourn‐time distribution of a job that arrives in equilibrium. This is obtained by the use of bounds, properties of D/M/1 and M/M/1 fork‐join networks, and exploratory simulations. Statistical tests show that our approximation distributions are good fits for the sojourn‐time distributions obtained from simulations. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

村民自治对农村社会稳定的双面效应

村民自治对农村社会稳定起着正面效应;异化的村民自治对农村社会稳定起着负面效应。鉴于此,为在农村社会发展中实现农村社会稳定,就要不断强化其正面效应,弱化其负面效应。     

基于NFC的抗扰物联网监测系统研究与设计

借助于抗扰物联网技术,科技产业能够实现精细化管理、高效化运作。借助现代科技,基于NFC实现抗扰物联网监测系统的研究与设计。虽然我国当前已经逐步构建抗扰物联网通信系统,但其存在着布线难、操作难、数据传输难等阻碍问题,而据分析近距离通信技术构成的两级农业监测信息物联通信方案能够有效解决当前阻碍。因而通过设计Zigbee自组织网络改善系统内的各个模块的数据无线传输;在系统中纳入NFC技术,达到整个系统整体同移动终端的近距离无线传输,针对数据传输在检测中出现的干扰性较强的问题,提出运用捕获算法(PMF-FFT)。该算法融合了部分匹配滤波器和FFT技术,能够实现通信干扰对消除并比传统系统更加节约能源消耗。最终对基于NFC的抗扰物联网监测系统通过实践操作进行了验证。     

具有时变时间延迟的混沌保密通信同步方法研究

针对固定时间延迟及时变时间延迟系统,提出了同步控制方案,在实现同步后能有效解决传输时延对保密通信的影响.利用线性矩阵不等式方法设计了同步控制器,应用Lyapunov方法分析了同步误差的收敛性,并运用Schur补引理证明了全局渐近稳定点的存在.     

一种基于SIFT特征的抗几何攻击水印算法研究

尺度不变特征变换描述子已经应用于数字图像水印的构造,但图像存在相似区域时易造成误匹配问题,基于此提出一种改进的RIT—SIFT数字图像水印算法．水印嵌入时先对图像进行分块,然后将水印分别嵌入子块的非下采样Contourlet变换低频子带中,既简化了水印嵌人又增加了嵌入容量．图像匹配时利用SIFT算法在原始图像中寻找局部特征点,将旋转不变纹理特征信息融合到传统SIFT特征向量中,更加全面地描述图像信息,提高了匹配精度．实验结果表明,提出的算法是有效的,对全局和局部几何攻击、组合攻击以及常规攻击均具有很好的鲁棒性．     

战术数据链网络同步技术的一种改进算法

现有的Link16网络同步算法,假定了询问与应答报文的传播时间相同,导致E值误差较大。提出一种改进算法,待同步JU相继向网内不同NTR发送询问报文,NTR分别发回应答报文。同时NTR间也发送往返计时报文,通过联立计算,提高时间误差的精度。改进算法的仿真分析结果,验证了新同步算法的可行性和有效性。