无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。     

MGIS技术在海军信息战中的应用

针对军事地理信息系统(Military Geographic Information System,MGIS)在世界海军信息化作战中的重要作用及其研究现状,给出了MGIS的概念、信息流程和系统主要组成,详细阐述了MGIS在海军作战中的主要功能及其实现技术,系统论述了MGIS在海军信息化作战中的应用。最后总结了MGIS技术研究的重要意义。     

复杂电磁环境对舰载导弹防空系统影响分析

复杂电磁环境对舰载导弹防空系统影响的分析是海军战法研究的核心问题。运用信息战原理,在信息与火力联合作战能力分析平台上的初步试验表明:在复杂电磁环境下,信息因素可以使舰载导弹防空系统击毁入侵飞机数量的统计平均值下降553.96%,火力因素可以使统计平均值下降342.72%,信息与火力联合因素可以使统计平均值下降274.80%,整个舰载导弹防空系统性能趋于恶化。因此,根据复杂电磁环境对舰载导弹防空系统影响的分析结果,制定科学的决策,提高抗电子攻击能力和导弹打击精度,达到提高舰载导弹防空系统信息与火力联合打击目标能力。     

环境安全概念探讨

安全与环境概念的内涵非常丰富,相关研究不够深入,导致目前环境安全概念存在歧义性,这严重影响到环境安全理论的深入研究和我国环境安全战略的实施效果。考虑到各国的国情差异,人们对环境安全需求的层次性,安全具有质与量的要求以及环境科学学科以人为中心事物的特点,作者认为:环境安全,应当是指存在于自然生态系统中,能够维持人类个体或者群体进行正常生理活动和社会活动所需要的最基本、最起码品质和数量的自然条件的总和。     

谈如何提高计算机等级考试通过率

武警学院的计算机公共基础课要真正做到与全国计算机等级考试接轨,就必须在教、管、学三方面进行改革,要着重探讨学习程序设计课程的几种有效方法,以提高学员学习效率,使学员不但能掌握大纲要求的教学内容,而且能顺利通过全国计算机等级(二级)考试。     

论我国环境法的完善

伴随时代的变迁、经济的发展,我国环境问题日益严重。环境法作为我国环境保护的重要依据虽然在环境保护过程中起到了相当的作用,但由于历史上对环境立法的重视不足及环境法相对现实情况的滞后,其不足之处也开始显现。从不同的角度审视现行环境法,结合当前我国经济社会发展的具体情况及环境保护的现状,在生态本位思想的指导之下提出了一些建议,希望能对我国环境法的完善起到一定的作用。     

军事院校校园空间环境与特色的创造——后勤工程学院新校区概念性规划设计

军事院校担负着培养和造就高素质新型军事人才的使命,军事院校校园空间环境应有自己鲜明的特色.着重介绍了后勤工程学院新校区概念性规划设计方案的主要思想,提出了尊重自然环境条件,创建生态化、园林式的校园环境;尊重地域文化,体现历史传承和军校特色的设计理念.力求创造一个以人为本,能体现当代军事校园精神风貌的场所和空间环境,创建一种可持续发展的校园规划建设模式.     

三维造型库的设计与实现

分布式虚拟环境中的三维造型和纹理资源通常都是分散存储的,此种存储方式占用空间大,管理困难.提出了在分布式虚拟环境中建立造型库,集中管理造型资源的方法.设计和开发了造型库管理软件.解决了三维造型的分散式管理体制所引发的存储资源浪费、造型一致性冲突、造型管理困难等诸多弊端.     

Optimal replacement of continuously degrading systems in partially observed environments

Motivated by wind energy applications, we consider the problem of optimally replacing a stochastically degrading component that resides and operates in a partially observable environment. The component's rate of degradation is modulated by the stochastic environment process, and the component fails when it is accumulated degradation first reaches a fixed threshold. Assuming periodic inspection of the component, the objective is to minimize the long‐run average cost per unit time of performing preventive and reactive replacements for two distinct cases. The first case examines instantaneous replacements and fixed costs, while the second considers time‐consuming replacements and revenue losses accrued during periods of unavailability. Formulated and solved are mixed state space, partially observable Markov decision process models, both of which reveal the optimality of environment‐dependent threshold policies with respect to the component's cumulative degradation level. Additionally, it is shown that for each degradation value, a threshold policy with respect to the environment belief state is optimal if the environment alternates between two states. The threshold policies are illustrated by way of numerical examples using both synthetic and real wind turbine data. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 395–415, 2015     

训练电磁环境生成和逼真度评估方法

构建与战场电磁环境尽可能相似的训练电磁环境、评估所构建的训练电磁环境与战场电磁环境的相似程度,是基地训练电磁环境构建必须解决的突出问题。基于相似理论基本原理和相似度计算基本方法,结合基地训练电磁环境构建实践,采用精确值相似度计算生成训练电磁环境,采用区间值相似度计算评估训练电磁环境的逼真度。