全文获取类型
收费全文 | 1358篇 |
免费 | 328篇 |
国内免费 | 124篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 20篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 74篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 45篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 91篇 |
2012年 | 111篇 |
2011年 | 98篇 |
2010年 | 70篇 |
2009年 | 114篇 |
2008年 | 86篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 83篇 |
2003年 | 68篇 |
2002年 | 57篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 40篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 24篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1810条查询结果,搜索用时 250 毫秒
981.
主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。 相似文献
982.
建立了充分考虑液压装置动力学特性的车辆半侧非线性主动悬挂模型,并提出了线性二次型最优控制与非线性逐步后退法相结合的内外环控制方案。首先根据目标需求在外环设计二次型指标下的最优控制器;然后在内环利用逐步后退法处理因液压装置引入的非线性项。仿真结果表明,使用该设计方案的主动悬挂可以获得比被动悬挂优越的车辆性能。 相似文献
983.
针对互联网中高速长距离网络上的拥塞控制问题,基于同步AIMD源在Drop-Tail网络环境下竞争带宽的网络模型,提出了一个新的AIMD拥塞控制算法,I-TCP。通过合理地设计高速和低速模式以及模式切换规则,使得该算法适合于配置到高速长距离网络,同时在传统低速网络中也具有很好的性能。仿真试验表明,I-TCP中的AIMD算法在高速长距离网络中表现出了很好的效率、公平性和网络响应性。 相似文献
984.
以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。 相似文献
985.
986.
987.
988.
989.
针对柴油机排气噪声的特点,建立了波形合成宽带同频谐波自适应消声模型;对柴油机的排气噪声进行了有源消声的初步设计;参考柴油机实际工况,利用高速信号处理芯片TMS320C25的汇编语言进行了编程及调试;设计并进行了模拟试验,分析了试验情况,得出了结论. 相似文献
990.
异步电机矢量控制中转子磁链的直接观测方法 总被引:2,自引:1,他引:1
以异步电机的等效电路为模型提出了在电机的外部构造转子磁链物理观测器的方法.理论上证明了在选取合适参数之后,用该物理观测器可以直接得到感应电机转子磁链的大小与相位,该方法用于异步电机的矢量控制系统,具有很好的实时性,且避免复杂的数字运算. 相似文献