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951.
本文在建立磁悬浮线性模型基础上,设计变结构控制器,进行了仿真计算,并用模拟电路进行实验,给出了仿真和实验结果 相似文献
952.
信息化条件下的海上作战中,数据的重要性不断凸显,数据建设已成为信息化建设的核心内容之一,加强数据研究愈发重要,因此以海军军事数据为研究对象,论述海军军事数据在指挥控制中的作用、特点,重点以海军水面舰艇作战能力数据为研究对象,对海军军事数据之间的层次关联性进行了分析研究,建立了海军水面舰艇作战能力数据的层次关系模型,为海军军事数据的进一步深入研究打下基础。 相似文献
953.
954.
模糊控制与其它控制技术的融合研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了模糊控制技术针对复杂控制对象进行的控制规则和隶属度函数算法的改进,以及与其它控制技术的融合研究,总结出多种控制融合方式,并在此基础上讨论了对更加复杂的研究对象的分析方法的可行性。 相似文献
955.
现代多功能制导站中央控制计算机并行计算技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
:通过实例分析 ,研究了现代多功能制导站中央控制计算机适合并行计算的软硬件结构与设计思想 相似文献
956.
防空导弹垂直发射转弯优化设计的新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
防空导弹采用垂直发射方式时 ,最重要的要求就是导弹发射后在最短的时间内以最小转弯半径完成程序转弯 ,所以是一个快速最优控制问题 ,文章对连续系统的最优控制进行离散化 ,从而应用遗传算法对防空导弹垂直发射转弯程序进行了优化设计 相似文献
957.
专家系统和多目标决策理论在抗沉决策系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
应用专家系统理论建立了抗沉规则库,确定了方案产生逻辑,同时运用多目标决策理论中的简单加性加权法建立了数学模型,对多方案抗沉效果进行了综合评估.成功地解决了舰艇生命力指标间的相互制约、相互影响的问题,为抗沉优化决策提供了新的思路和方法. 相似文献
958.
959.
分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系。研究结果对实际工程具有一定的指导意义。 相似文献
960.
《防务技术》2019,15(6):964-971
Since the joint actuator of the space robot executes the control instructions frequently in the harsh space environment, it is prone to the partial loss of control effectiveness (PLCE) fault. An adaptive fault-tolerant control algorithm is designed for a space robot system with the uncertain parameters and the PLCE actuator faults. The mathematical model of the system is established based on the Lagrange method, and the PLCE actuator fault is described as an effectiveness factor. The lower bound of the effectiveness factors and the upper bound of the uncertain parameters are estimated by an adaptive strategy, and the estimated value is fed back to the control algorithm. Compared with the traditional fault-tolerant algorithms, the proposed algorithm does not need to predetermine the lower bound of the effectiveness factor, hence it is more in line with the actual engineering application. It is proved that the algorithm can guarantee the stability of the closed-loop system based on the Lyapunov function method. The numerical simulation results show that the proposed algorithm can not only compensate for the uncertain parameters, but also can tolerate the PLCE actuator faults effectively, which verifies the effectiveness and superiority of the control scheme. 相似文献