基于专利分析的智能引信安全控制技术

本文基于Patentics数据库提供的数据,通过对智能引信安全控制技术领域的国内外专利进行检索及统计分析,从专利申请量、申请区域、国际专利分类技术构成和重点研发团队等方面对智能引信安全控制技术的专利态势进行深入研究,并结合专利文献着重对重点研发团队的技术发展路线进行解读,进而为实现引信安全控制的智能化发展给出了意见和建议,如发展多功能小型化引信、高安全性自适应控制引信和高可靠性安全/毁伤协同智能引信等,以期为政府、企业及科研机构的决策提供参考,提高科技创新的起点。     

A non-myopic scheduling method of radar sensors for maneuvering target tracking and radiation control

In decades, the battlefield environment is becoming more and more complex with plenty of electronic equipments. Thus, in order to improve the survivability of radar sensors and satisfy the requirement of maneuvering target tracking with a low probability of intercept, a non-myopic scheduling is proposed to minimize the radiation cost with tracking accuracy constraint. At first, the scheduling problem is formulated as a partially observable Markov decision process (POMDP). Then the tracking accuracy and radiation cost over the future finite time horizon are predicted by the posterior carmér-rao lower bound (PCRLB) and the hidden Markov model filter, respectively. Finally, the proposed scheduling is implemented efficiently by utilizing the branch and bound (B&B) pruning algorithm. Simulation results show that the performance of maneuvering target tracking was improved by the improved interacting multiple model (IMM), and the scheduler time and maximum memory consumption were significant reduced by the present B&B pruning algorithm without losing the optimal solution.     

微小型飞行器姿态快速机动控制方法

针对某弹道导弹释放的微小型飞行器的姿态控制任务需求,提出一种基于Gauss伪谱法的姿态快速机动控制方法。建立精确的姿态控制模型,并考虑反作用飞轮的耦合力矩项;采用Gauss伪谱法获取最优姿态轨迹,设计准滑模跟踪控制器以跟踪该最优轨迹。数字仿真结果表明,Gauss伪谱法计算得到的轨迹是最优的,准滑模跟踪控制器能实现对最优轨迹的良好跟踪,且对干扰力矩有较好的抑制作用。     

激光焦点控制磁力驱动的控制特性实验对比分析

为了满足激光焦点控制系统的位置和速度响应要求,设计了一种轴向放置、轴向磁化的环形永磁体自复位的3自由度激光焦点磁力驱动微动平台。根据该微动平台的结构进行力学分析并建立动力学方程,在此基础上进行微动平台的比例、积分、微分控制实验和鲁棒控制实验。通过两种不同控制策略的对比分析,结果表明,两种控制策略都能实现微动平台的稳定驱动,但是在比例、积分、微分控制策略下,响应速度更好,在鲁棒控制策略下,抗干扰能力更好。     

并联放电等离子体合成射流激励器工作特性

等离子体合成射流激励器凭借射流速度高、工作频带宽、响应迅速等优势在高速流场主动流动控制领域具有良好的应用前景。为了克服单个激励器控制能力弱、控制范围窄的缺点,开展了并联放电等离子体合成射流激励器的研究,搭建了最多支持三路并联放电的微秒脉冲电源。测试结果表明,电源在空载及负载条件下可以实现1000 Hz稳定放电。随着放电电容的增大,放电电能的提高,等离子体电弧的温度升高,激励器腔体内气体被加热得更剧烈,产生的射流速度增大。随着工作频率的提高,激励器的击穿电压降低,放电电能减小,射流速度减小。通过对触发信号的调制,可以实现每个激励器的独立控制,使得并联式激励器具有更强的流动控制灵活性。试验结果显示,激励器工作相位与触发相位具有较好的对应关系。     

采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案

针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点的权值计算,提高算法效率;利用模型噪声和线性方程,通过一步预测进行自适应设计,计算滤波值和误差方差矩阵;使用次优噪声估计器推算过程噪声;对过程噪声进行正定判定,防止算法发散。仿真结果表明,这一改进的自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法能够有效减少滚转角解算误差和耦合干扰,提高飞行器着陆点的精度。     

Reforming the bras tendus? The Congolese National Police reforms, 2003–2016

The security sector reform (SSR) programme in the Democratic Republic of the Congo (DRC) has failed, according to a former high-level member of the United Nations (UN) mission in the DRC, as a large section of the country remains outside government control, and the security institutions of the state continue to constitute one of the predominant sources of insecurity for the local population in a number of ways. Based on several field studies, this article critically scrutinises the SSR of the Congolese National Police (Police nationale congolaise; PNC) and the efforts to reform it between 2004 and 2016. It further attempts to explain why so little progress was made in the SSR of the PNC, despite extensive involvement from donors. The article shows that the instrumental and traditional approach to SSR is partly to blame, because in this case it failed to address the root problems and initiate the needed fundamental reform and reconstruction of the police force. It also shows that reforming local security institutions becomes even more difficult when the local authorities do not support the effort.     

营区锅炉供暖节能优化控制系统的研究

详细论述了以某部营区为试点单位,通过微处理器控制模块、气候补偿器、变频器等先进技术,对原有燃气锅炉供暖系统进行节能优化控制的改造措施。通过改造,可解决原有系统存在的能源浪费现象,降低供暖成本,达到良好的节能降耗效果。该方案也适用于燃煤锅炉供暖系统的节能改造。     

某型飞机侧向通道EA/QFT鲁棒控制

提出了一种MIMO定量反馈理论与特征值配置相结合的鲁棒解耦控制方法,该方法首先利用特征值配置使系统达到性能指标要求,通过对特征向量的限制实现MIMO系统解耦,然后利用QFT方法使其具备鲁棒性.通过对某型飞机侧向通道的仿真表明:该方法不仅解耦效果良好,而且具有较强的鲁棒性.     

武器-目标分配(WTA)问题研究进展

对武器-目标分配(WTA)问题的研究现状与进展进行了总结与述评.介绍了WTA问题的概念、基本模型、数学性质以及WTA问题研究的基本内容.目前WTA问题的研究内容主要集中在模型研究与算法研究两个方面.模型研究以静态模型的研究为主,但动态模型的研究还不够深入;算法研究则主要采用智能算法对WTA问题进行求解.目前基本上已经解决了小规模的静态WTA问题,但尚未有效解决大规模的动态WTA问题.