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431.
并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。  相似文献   
432.
高效毁伤战斗部试验次数受到严格控制,如何在小子样条件下分析仿真数据的可信性非常有必要。通过均匀试验得到了战斗部在地下目标腔室内部爆炸某点冲击波最大超压峰值,利用normplot及Lilliefors函数分析了仿真数据的分布特征,而后在已有检验方法的基础上,结合顺序统计量和均匀分布的特点提出了一种新的相容性验证思路。研究表明:该方法不受样本容量的限制,利用MATLAB程序编程可以快速判断仿真数据的可信性。  相似文献   
433.
指数分布下可靠性参数的样条经验 Bayes 估计   总被引:2,自引:0,他引:2  
基于可靠性参数的验前密度函数的样条密度估计,本文推导出指数分布失效率和可靠性函数的经验Bayes估计,并采用数学仿真将其与传统的Bayes方法,如Gam m a 验前分布的情况,进行了比较。仿真结果表明,本文的方法是有效的  相似文献   
434.
给出了在实施质心式箔条干扰时,反舰导弹末制导雷达动态跟踪目标和箔条云质心的数学模型;基于该数学模型,以台湾的"康定"级隐身舰为典型对象,就满载排水量与之相当的常规舰艇和"康定"舰针对末制导雷达实施质心式箔条干扰的成功概率进行了Monte Carlo仿真计算。计算结果表明:舰艇隐身满足了大、中型舰艇实施质心式箔条干扰时对压制系数的要求,大大提升了质心式箔条干扰的效果。  相似文献   
435.
本文探讨并提供了复杂机械可修系统现场可靠性、维修性数据的处理方法.并以某型车辆现场可靠性、维修性数据为依据,验证了方法的可行性,同时给出了该车辆部分规律并对其加以分析.  相似文献   
436.
最近十几年来,叶轮机械最优设计取得了很大进展。作为其最优设计系统的一个典型环节,叶片泵的设计优化得到了重视。近年来,我国开始探索采用变轴面速度、变环量流型进行轴流泵水力设计,并讨论环量分布规律的优化问题。文献针对不同的目标函数,分别求解叶轮直径及出口环量分布规律最佳值,这等于把一个完整的问题分解了,并不一定能保证  相似文献   
437.
文中研究了由独立的新比旧好元件组成的指数寿命系统,证明了:(i)对单调系统,它本质上是由指数寿命的元件串联而成;(ii)对系统的寿命是元件寿命的情形,除了一个元件是指数的外,其余元件的寿命分布均在零处退化。  相似文献   
438.
分析了防空C3I系统通信子网数据到达、处理、传递的随机分布规律及其影响的诸因素,并提出了数据到达的AR(1)随机序列模型。分析所得出的结论,对建立仿真系统及通信子网性能分析有参考价值。  相似文献   
439.
本文分析了序统计滤波器的特性,并提出了它的几个统计特性。给出了输出信号的解析表达。并着重分析了它的联合分布,从而对输出信号的独立性进行了一定的描述。这为滤波器的设计提供了理论依据  相似文献   
440.
目标定位精度较低情况下的导弹射击方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
以舰对舰导弹为例,从战术运用角度,分析和论述了几种在目标定位精度较低情况下的导弹射击方法。  相似文献   
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