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431.
研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。 相似文献
432.
433.
指数分布下可靠性参数的样条经验 Bayes 估计 总被引:2,自引:0,他引:2
李荣 《国防科技大学学报》1999,21(6):114-118
基于可靠性参数的验前密度函数的样条密度估计,本文推导出指数分布失效率和可靠性函数的经验Bayes估计,并采用数学仿真将其与传统的Bayes方法,如Gam m a 验前分布的情况,进行了比较。仿真结果表明,本文的方法是有效的 相似文献
434.
435.
《装甲兵工程学院学报》1995,(1)
本文探讨并提供了复杂机械可修系统现场可靠性、维修性数据的处理方法.并以某型车辆现场可靠性、维修性数据为依据,验证了方法的可行性,同时给出了该车辆部分规律并对其加以分析. 相似文献
436.
陈林根 《海军工程大学学报》1992,(1)
最近十几年来,叶轮机械最优设计取得了很大进展。作为其最优设计系统的一个典型环节,叶片泵的设计优化得到了重视。近年来,我国开始探索采用变轴面速度、变环量流型进行轴流泵水力设计,并讨论环量分布规律的优化问题。文献针对不同的目标函数,分别求解叶轮直径及出口环量分布规律最佳值,这等于把一个完整的问题分解了,并不一定能保证 相似文献
437.
屈田兴 《国防科技大学学报》1991,13(3):85-89
文中研究了由独立的新比旧好元件组成的指数寿命系统,证明了:(i)对单调系统,它本质上是由指数寿命的元件串联而成;(ii)对系统的寿命是元件寿命的情形,除了一个元件是指数的外,其余元件的寿命分布均在零处退化。 相似文献
438.
439.
本文分析了序统计滤波器的特性,并提出了它的几个统计特性。给出了输出信号的解析表达。并着重分析了它的联合分布,从而对输出信号的独立性进行了一定的描述。这为滤波器的设计提供了理论依据 相似文献
440.
目标定位精度较低情况下的导弹射击方法 总被引:4,自引:0,他引:4
以舰对舰导弹为例,从战术运用角度,分析和论述了几种在目标定位精度较低情况下的导弹射击方法。 相似文献