基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。     

无线网络控制系统一致性研究

通过构建李雅普诺夫函数,对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述,同时构造系统的延迟矩阵,结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念,对系统进行建模。针对复杂网络中常用的两种结构,构建不同的邻接矩阵和延迟矩阵,利用线性矩阵不等式的方法,给出使系统稳定的一般性条件。最后仿真结果验证了方法的有效性。     

An economic lot‐sizing problem with perishable inventory and economies of scale costs: Approximation solutions and worst case analysis

The costs of many economic activities such as production, purchasing, distribution, and inventory exhibit economies of scale under which the average unit cost decreases as the total volume of the activity increases. In this paper, we consider an economic lot‐sizing problem with general economies of scale cost functions. Our model is applicable to both nonperishable and perishable products. For perishable products, the deterioration rate and inventory carrying cost in each period depend on the age of the inventory. Realizing that the problem is NP‐hard, we analyze the effectiveness of easily implementable policies. We show that the cost of the best Consecutive‐Cover‐Ordering (CCO) policy, which can be found in polynomial time, is guaranteed to be no more than (4 + 5)/7 ≈ 1.52 times the optimal cost. In addition, if the ordering cost function does not change from period to period, the cost of the best CCO policy is no more than 1.5 times the optimal cost. © 2005 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2005.     

相依目标群系统火力分配问题分析与解法

本文中讨论由若干个相依目标群组成的平面点目标系统的火力分配问题。对于武器型号相同的情形,得到了“边际毁伤递减原理”和“循序最优方案即全局最优方案”等结论,并在此基础上提出了问题的解算方法。对于武器型号不同的情形,提出了“循序最优枚举法”,并得出有关结论。     

正则化方法在拉普拉斯数值反演中的应用

本文用正则化方法给出了拉普拉斯变换的数值反演方法,并考虑了问题的不适定性,此方法在实际中有较强的应用价值.     

第 K 次选择问题

从最优停止理论的经典问题──秘书问题出发,构想了Ｋ个经理从Ｎ个姑娘中各选一秘书的问题,证明了其最优规则,得出了概率最优值是参数为Ｋ的泊松分布的第Ｋ项,即ｅ￣（－ｋ）ｋ￣ｋ／ｋ从！,从侧面印证了第一标准秘书问题。     

用正则化方法对频谱有限信号进行外推的新算法

本文给出了频谱有限信号外推的一个新算法,首先考虑了问题的不适定性,然后用正则化方法构造一个稳定算法,因本文把噪音η(t)看成是L~2〔-T,T〕(T > 0)中的函数,且当integral from n=-T to T (|η(t)|~2dt→0时,外推在(-∞, ∞)上一致逼近准确信号,所以有较强的应用价值.最后还给出了外推的误差估计.     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

移动式C3I机动路线选择多准则决策折衷对话算法

提出非劣路径和满意路径的概念,给出准则网络图满意路径问题的数学模型,利用多准则决策理论和方法,通过构造辅助问题,研究辅助问题和非劣路径的关系,设计出多准则网络图的交互式满意路径算法。     

各向异性矩形板平面应力问题一般解析解

采用复级数方法首次建立了线性偏微分方程组边值问题的一般解析解法,并用于求解各向异性矩形板平面应力问题,给出各向异性板平面应力问题一般解析解．引入（Ｕ,Ｖ）＝∑∞－∞（Ａ,Ｂ）ｅｉｍπζ,ｅｉｍπηｒ,代入控制方程组,推出实数型级数解,将其回代入平衡方程组中任一个,可确定待定系数（Ａ,Ｂ）之间关系．将一般解析解代入边界条件,用余弦级数的方法确定待求系数．数值计算验证了解析方法的收敛性．