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1990年 | 3篇 |
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排序方式: 共有377条查询结果,搜索用时 15 毫秒
71.
72.
从缩小搜索区域、增强算法的收敛性,以及缩短计算时间的角度出发,提出了解决器材分层集装问题的遗传算法。根据实际情况论述了解决该问题的3步法,并建立了优化的数学模型,构造了适合遗传算法求解的目标函数。实验表明,遗传算法具有很好的全局收敛性,能有效地解决器材分层集装问题。 相似文献
73.
冯良贵 《国防科技大学学报》2000,22(2):106-109
设(U)为结合环(含单位元1),M为左(U)-模.本文考察模同态的广义逆,并用模同态的正则逆对模进行了分类,我们分别给出了直内射模,不可分解模及强不可分解模的充分必要条件. 相似文献
74.
吴强 《国防科技大学学报》2001,23(3):40-43
本文讨论二阶微分方程的两点边值具有模糊不确定性时 ,运用模糊仿真原理和差分方法 ,求其边值问题的数值解法。 相似文献
75.
吴树和 《海军工程大学学报》1996,(4)
提出了一个在有界区域内求对已知各障碍物的最大避障圆问题。首先给出此问题的数学描述,然后分析了当有界区域为圆域,并将各障碍物看成一个有限点集时,避障圆的基本性质,从而得到一种求最大避障圆的有效算法。 相似文献
76.
快速解命中的一种有效方法 总被引:2,自引:2,他引:0
基于对命中函数的考察,提出了一种新的命中解解算方法,实际应用及仿真计算结果表明,该方法能明显提高解算精度和缩短迭代时间。 相似文献
77.
谢政 《国防科技大学学报》1989,11(2):33-39
本文讨论了分段线性凸费用网络流问题,推广了线性费用网络流中的负回路方法和最小费用路方法,从而得到了求分段线性凸费用网络的最小费用流的两个算法。 相似文献
78.
本文提出两种选址问题,对其局部最优性建立了充要条件,并在此基础上提出了该类问题的有效算法。 相似文献
79.
复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。 相似文献
80.