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231.
三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
232.
从软件保障性的影响要素——软件生命周期过程、软件自身的设计特性和保障资源出发,阐明了软件保障性评估的原理,提出了一套软件保障性评估方案。通过在某维修性分配和预计软件上的具体实践,充分验证了该评估方案的可行性和实用性。 相似文献
233.
装备再制造性工程是再制造工程的重要内容和分支,其主要研究如何在装备设计及使用中能够保证装备末端实现资源的最大化再制造。装备再制造性工程的内容涵盖了装备全寿命周期的各个阶段,较全面地分析了再制造性工程的内涵,初步构建了装备再制造性工程的内容框架,提出了再制造性工程的发展建议,为装备再制造性工程的研究和发展提供了参考。 相似文献
234.
基于遗传算法的车用散热器优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
选取散热器的散热量、体积和压降作为优化目标,采用线性加权法建立了散热器的多目标优化模型。在给定的散热器原始数据和性能要求条件下,对散热器芯体的外形尺寸和翅片参数进行了优化。介绍了遗传优化算法的执行步骤和流程,在此基础上开发了优化程序。结果表明,优化后散热器的散热量明显增大,散热器芯体的体积和压降也有不同程度的减小。 相似文献
235.
在分析通用装备机械液压系统综合检测试验平台数据管理特殊需求的基础上,针对检测试验前后产生的数据种类多、数据量大、不便于集中统一存储的问题,运用以数据为中心的数据库设计思想,以稳定的数据结构实现了装甲、军械、工兵、防化、车辆、船艇等6个专业结构化与非结构数据的统一存储,较好地解决了系统数据的集中管理问题。 相似文献
236.
237.
小波分析在混沌信号识别中的应用研究 总被引:4,自引:2,他引:2
通过分析混沌信号和噪声信号的频谱特性以及小波变换对两种信号的作用结果的差异,论证了小波变换是一种有效的去除混沌信号中噪声成分的方法.通过数值仿真研究,证明了小波方法的有效性.最后给出了实验结果. 相似文献
238.
采用虚拟仪器技术,并通过软件产生模拟信号拉制设备的运转,完成动态信号的提取,实现电气设备测试系统的研制.该系统具有通用性、高效性和易用性等特点,具有较好的实用价值. 相似文献
239.
探讨了择集滤波的原理及聚类择集滤波的实现方法 ,并在漏磁检测中的裂纹三维图像重建中进行了应用 ,达到了保护图像信号结构成分及一些细节的目的 ,提高了图像清晰度。 相似文献
240.
分析了硬、软系统方法应用的异同点,研究了将硬、软系统方法整合起来处理通用装备供应系统设计的问题,最后提出了系统设计的框架。 相似文献