一种基于辅助交互的手抓握动作生成方法

针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。     

半穿甲导弹性能的攻角效应数值分析

利用LS—DYNA软件分析弹体攻角和目标运动对穿甲过程中装药安定性、弹体剩余速度及弹头姿态的影响。在穿甲过程中,弹体速度为300m／s,攻角分别为0°,10°和20°,弹体和目标板选择了考虑应变、应变率和温度效应的Johnson—cook材料模型。结果表明：随攻角的增大,装药局部受力显著增大,弹体剩余速度下降,弹头发生偏转;目标运动使穿甲能力减弱,但目标运动会使装药受到的外力在一定程度上减少。     

纳米SiC晶须增强铜基纳米复合材料摩擦学性能研究

采用粉末冶金法制备了添加纳米SiC晶须（n-SiCw）的铜基纳米复合材料（SiCw／Cu）。研究了复合材料的显微组织、密度、硬度与n-SiCw含量之间的关系,通过球／盘式摩擦磨损试验机研究了SiCw／Cu复合材料的摩擦磨损性能。结果表明：随n-SiCw含量增加,基体中孔隙增多,并出现n-SiCw的偏聚,复合材料的密度减小,硬度增加;当n-SiCw含量为0．3wt％时,材料的减摩、耐磨性能最好;SiCw／Cu复合材料的磨损机制为疲劳磨损和磨粒磨损,并以疲劳磨损为主。     

基于筹措供应中心的装备器材保障研究

将先进的物流理论和供应链管理思想应用于装备器材保障中,阐述了建立装备器材筹措供应中心的重要性,构建了基于筹措供应中心的装备器材保障体系,设计了基于筹措供应中心的器材保障物流网络和器材保障信息管理,探讨了该模式下装备器材保障体系的运作机制,从而实现了装备器材保障管理的系统性和集成性,提高了装备器材保障的时效性和敏捷性。     

作战仿真系统中高性能随机数发生器研究

为满足作战仿真系统对随机数发生器随机性、鲁棒性、周期和效率等的苛刻要求,采用组件技术,开发了素数模乘同余组合发生器。该随机数发生器生成的随机数,其分布类型、参数和独立性经检验满足要求;其周期长达10^18,且不受种子的影响。该随机数发生器采用的算法经过优化后,运算速度提高了近40％。研究成果解决了仿真作战过程随机性的难题,为多样本的并行仿真、仿真结果置信区间的得出奠定了基础,有助于提高仿真系统的可信性。     

时间管理在实时仿真中的改进

时问是分布仿真中的核心概念;时间管理是分布交互仿真的关键技术.探讨了分布交互仿真中高层体系结构(HLA)的时间管理机制,针对HLA在实时系统仿真方面的不足,分析其原因,提出了时间管理在实时仿真中的改进方法,对HLA在实时系统仿真中的应用有一定的参考价值.     

对我国农村环境污染防治对策的系统分析

分析了现阶段我国农村环境污染的主要特点,并对农村环境污染防治的宏观对策进行了系统性分析。由手农村污染严重、防治形势严峻且比城市环境污染情况复杂,在制定农村环境污染防治对策时,需要运用系统工程原理全方位、全过程分析实际情况,制定整体效果最优的系统化对策组合,并注意对策措施的系统性、协调性、连续性和针对性。     

基于多栅格的基建营房保障信息耦合研究

合理利用军地资源实施一体化保障是现代战争或非战争军事行动基建营房保障的重要内容,然而,包含大量此类信息的商用网络、行业网络和平时基建营房业务管理网络的信息如何能被有效利用却是一个令人头疼的问题。依托军事信息栅格和地方多个行业信息网络,研究、设计缓冲数据库和数据订制服务软件,安全可靠地将分布在多个信息栅格中的基建营房保障所需信息耦合到军事后勤信息网络中,为快速、科学制定基建营房保障计划和实施战时基建营房一体化保障提供强有力的信息支持。     

不锈钢面板与铝面板泡沫铝夹芯梁的抗爆性能

为考查泡沫铝夹芯梁的抗爆性能及面板材料对其抗爆性能的影响,采用数值模拟方法分析了面板材料分别为工业纯铝与304号不锈钢,芯材为Alporas泡沫铝共同组成相同质量泡沫铝夹芯梁在不同爆炸荷载作用下的跨中位移与芯材压缩应变的差异。研究结果显示：在爆炸冲量分别为1．82,3．77,6．08,7．0kN·s的作用下,工业纯铝面板泡沫铝夹芯梁跨中位移分别为304号不锈钢面板泡沫铝夹芯梁跨中位移的68％,83％,84％及86％,较304号不锈钢面板泡沫铝夹芯梁具有更好地抵抗爆炸冲击波的能力,面板材料对泡沫铝夹芯梁的压缩应变影响较小。     

基于感知信息共享的C2网络特征分析

指挥控制（C2,Commandand Control）关系网络连接数的增加会增强指控节点之间的信息共享,但也会增加节点信息处理和交换负荷,如果达到一定程度,则会造成节点本身的“信息过载”从而影响C2网络性能。对此,通过研究C2网络在两种不同处理方式下的共享感知信息平均提交时间,用网络节点响应时间的均方差表征一个C2网络的共享态势感知时间的一致性,最后对两种不同结构C2网络特征参数的计算,说明了网络连接增加会导致信息提交时间的延长,但一致性会增强。