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21.
大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的 相似文献
22.
23.
阐述了新《消防法》提出的“加强消防技术人才培养”新规定的目的和意义,并着重围绕武警学院贯彻落实新《消防法》加强消防技术人才培养,从学科建设、办学层次定位、服务面向定位,以及人才培养方案、教材建设、师资队伍建设和学术科研等方面进行了探讨,提出了构建消防技术人才培养体系新格局、实施名师和双师战略、加强教学内涵建设、提升学术科研水平的建议。 相似文献
24.
25.
本研究通过问卷法和访谈法相结合的方式,调查了五家渠市初中教师校本培训的现状及存在问题。在此基础上,对反映出来的问题进行了原因分析,并根据当地实际情况,提出了完善该市初中教师校本培训的建议。 相似文献
26.
为了研究爆炸冲击波对武器装备的损伤,建立了炸药爆炸冲击靶板的有限元模型,对不同厚度靶板在确定爆炸冲击环境下的损伤进行了仿真试验。不同于传统的宏观破口尺寸损伤表征参数,引入了等效塑性应变来精确描述靶板损伤,并提出了一种基于主成分分析理论对靶板损伤进行评估的方法。结果表明:利用该方法所得到的计算结果与理论分析结果完全一致。这说明基于多元统计分析的靶板损伤评估方法是切实可行的,可以进一步应用于装备爆炸损伤评估与易损性研究中。 相似文献
27.
利用LS—DYNA软件分析弹体攻角和目标运动对穿甲过程中装药安定性、弹体剩余速度及弹头姿态的影响。在穿甲过程中,弹体速度为300m/s,攻角分别为0°,10°和20°,弹体和目标板选择了考虑应变、应变率和温度效应的Johnson—cook材料模型。结果表明:随攻角的增大,装药局部受力显著增大,弹体剩余速度下降,弹头发生偏转;目标运动使穿甲能力减弱,但目标运动会使装药受到的外力在一定程度上减少。 相似文献
28.
针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
29.
徐娜 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(3):90-92
反恐作战心理训练是现代反恐怖作战行动中需要特别研究和解决的问题。阐述公安边防部队实施反恐作战心理训练的意义,分析公安边防部队反恐作战心理训练的基本方式方法,说明实施反恐心理训练必须注意把握的几个关键性问题。 相似文献
30.
加强消防警务机制建设是促进消防工作规范化、制度化、法制化和社会化建设的有力保障,是保证社会经济发展、社会和谐稳定的基本条件。近年来消防部队在警务机制改革方面迈出了可喜的步伐,但是由于社会发展机制和体制的限制,消防力量不足、勤务实战演练效果不理想、信息化建设水平偏低等问题依旧存在,有待于在创新现代消防警务机制建设中加以解决。 相似文献