用于三维点云表示的扩展点特征直方图算法

局部特征提取在点云相关应用中具有十分重要的作用,因此提出一种用于点云局部特征表示的扩展点特征直方图描述子。针对邻域点的两两点对提出一系列不变量;在特征点上构建一个局部参考坐标框架以获得特征描述子对旋转和平移的不变性;将关键点局部邻域划分成多个子空间,并依据每个子空间中的点对不变量构建一个直方图;将所有直方图串联起来得到扩展点特征直方图特征描述子。采用Bologna公共数据集对扩展点特征直方图特征描述子的性能进行测试,并与多个现有算法进行对比。结果表明,扩展点特征直方图特征描述子获得了良好的性能,其结果优于多个现有的特征描述子。     

Sequential and systematic sampling plans for the Markov‐dependent production process

Acceptance sampling plans are used to assess the quality of an ongoing production process, in addition to the lot acceptance. In this paper, we consider sampling inspection plans for monitoring the Markov‐dependent production process. We construct sequential plans that satisfy the usual probability requirements at acceptable quality level and rejectable quality level and, in addition, possess the minimum average sample number under semicurtailed inspection. As these plans result in large sample sizes, especially when the serial correlation is high, we suggest new plans called “systematic sampling plans.” The minimum average sample number systematic plans that satisfy the probability requirements are constructed. Our algorithm uses some simple recurrence relations to compute the required acceptance probabilities. The optimal systematic plans require much smaller sample sizes and acceptance numbers, compared to the sequential plans. However, they need larger production runs to make a decision. Tables for choosing appropriate sequential and systematic plans are provided. The problem of selecting the best systematic sampling plan is also addressed. The operating characteristic curves of some of the sequential and the systematic plans are compared, and are observed to be almost identical. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 451–467, 2001     

弹药长期贮存后发射药剩余能量的计算

对弹药在长期贮存过程中其发射药剩余能量的变化情况进行了研究。首先建立了箱装弹药中发射药放热规律的数学模型 ,然后利用数值模拟的方法计算了其在贮存过程中的剩余能量 ,最后对计算结果进行了分析与讨论     

点邻域尺度差异描述的点云配准算法

针对传统特征描述符计算复杂度高、配准精度低的问题,提出一种基于不同尺度点邻域特征信息差异的点云配准算法.在特征描述符方面,对关键点选取不同尺度的邻域空间,计算各尺度空间之间的特征值归一化向量差异和法向量夹角,建立点邻域尺度差异描述符,特征描述符计算简单且节省时间.在关键点选取方面,根据曲面形状指数设计了一种寻找关键点的...     

一致光滑Banach空间中一类非线性算子方程的解

证明了一个新的锐角原理,在不使用连续性条件的情况下,给出了在一致光滑Banach空间中一类非线性算子方程的可解性定理。     

辅助镀膜离子源及立方氮化硼薄膜的制备研究

为选出合适的辅助离子源进行沉积制备c-BN薄膜,通过对高能和低能辅助镀膜离子源的重要性能进行比较研究之后,在单晶Si基体进行应用制备立方氮化硼薄膜,用红外光谱(FTIR)及光电子能谱(XPS)分析技术,对不同辅助离子源制备沉积的薄膜,进行比较表征,得出结论:低能辅助镀膜离子源,比高能辅助镀膜离子源更适用于制备立方氮化硼薄膜。     

双泵源电液舵机线谱噪声控制

采取变频调速控制策略的电液舵机可大幅降低操舵噪声,但系统线谱噪声明显且随工况变化而迁移,衰减难度大。基于此,结合泵源双冗余的电液舵机原理,仅改变原系统控制策略,提出基于辅助泵源合流的压力脉动控制措施。理论分析指出,两泵源转速一致,初始相位角为半个周期可衰减奇数次谐波。设计了主从同步控制策略,配置相应硬件,并应用于实际系统,实测相同操舵工况下可降低基脚结构振动总级3~5 dB,一阶线谱最大可衰减23 dB。     

基于多种评价方法的储油库风险评价研究

不同的安全评价方法各有其应用优点和不足,实践表明将多种方法综合应用将取得较好的安全评价效果。以中国石油某商业储备库为研究对象,针对不同的评价单元,基于不同评价方法的特点与优势,采用安全检查表法、预先危险性分析法、美国道化学方法、易燃易爆重大危险源伤害模型评价法、事故树法、作业条件危险性评价法6种方法对该油库系统深入地进行了安全评价及危险性分析,并对评价结果进行了分析比较。在此基础上,提出了储油库设计建设及日常运营过程中应采用（取）的安全设施和安全措施,为储油库的安全设计、施工及安全运营奠定了坚实的基础。     

一种基于口径耦合的S波段小型圆极化微带天线的设计

圆极化微带天线以其低轮廓、可共型、易集成、隐蔽性好等优点,在军事应用上受到人们越来越多的重视。文章从实际应用的角度出发,设计了一种基于口径耦合的S波段单馈小型圆极化微带天线,该天线馈电简单,阻抗匹配实现容易,适于圆极化设计及小型化设计。     

论火灾调查中对起火部位和起火点的认定

火灾事故调查是公安消防工作中一项专业性很强的业务工作。准确认定起火部位、起火点在火灾事故调查中极其重要。通过分析影响认定起火部位、起火点的因素,得出了6种判定起火部位、起火点的基本方法。