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661.
简要介绍了目前存在的一些机动模型和基于状态估计的滤波算法。将Jerk模型与强跟踪滤波算法有机地结合起来,并提出了一种通过时空综合分析的测量方差自适应估计方法以优化强跟踪滤波算法中次优渐消因子和滤波增益的在线选择,同时结合多传感器数据融合具有改善滤波精度的性质,最终给出了一种基于Jerk模型的改进多传感器数据融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。 相似文献
662.
663.
本文根据椭圆高斯模的传输和变换理论,分析了椭圆高斯模的模式变换,讨论了模式匹配的计算,并列举了两种椭圆高斯模的计算实例。 相似文献
664.
利用单片机的特点,提出了PC机、单片机、数据传输系统的前后台控制方式,使主机(后台)与从机(前台)在运行上彼此独立,较好地解决了PC机与低速外设速度不匹配的问题。 相似文献
665.
数字化稳定跟踪系统软件设计 总被引:2,自引:1,他引:1
概述了数字化稳定跟踪系统的几个关键问题,通过理论分析与试验验证,提出了实现高性能数字化稳定跟踪系统的思路及方法 相似文献
666.
667.
为了解决跟踪系统中目标机动所引起的参数变化,提出了一种多模式自适应滤波器,用5个基本滤波器来描述5种典型的目标机动,然后用贝叶斯条件概率对它们分别进行加权。最后,给出了15个滤波器的基本参数。 相似文献
668.
数据关联是实现杂波环境下多目标跟踪的关键问题,目前公认较好的方法是联合概率数据关联(JPDA),但是其计算和存储量很大,故在实际中寻求一种快速或近似的算法是十分必要的。本文提供一组有效快速算法,并在我们有关课题中得到初步验证。 相似文献
669.
某型反坦克导弹充电器改进研究 总被引:1,自引:1,他引:0
简析了某型反坦克导弹武器系统充电器的工作原理及主要缺点,按照简单、高效、可靠的原则对电路提出了改进方案。应用开关电源技术完成了充电主回路的设计,应用线性恒流源技术完成了容检放电回路的设计。实验结果表明,该改进方案切实可行。 相似文献
670.
介绍了一个用于目标自动跟踪仿真实验系统的视频图象实时处理器.该处理器硬件由图形图象处理芯片TMS34010和高速数字处理芯片TMS320C25构成,采用相关跟踪算法时,对目标模板32×32象素和搜索区64×64象素处理能达到实时. 相似文献