分数阶终端滑模控制器在DTC系统中的应用

针对SVPWM调制的永磁同步电机直接转矩控制系统磁链和转矩波动较大的问题,结合非奇异终端滑模和分数阶微积分理论的特点,设计了一种分数阶非奇异终端滑模控制器。结合直接转矩原理和分数阶微积分理论,对误差进行分数阶微分后与误差之和作为滑模面;根据非奇异终端滑模控制原理,在所设计分数阶滑模面的基础上确定了相应的控制律;利用李亚普诺夫定理证明了滑模面的稳定性和可达性。仿真结果表明,该策略能提高系统的动静态性能,可以进一步抑制磁链和转矩波动。     

舰用锅炉耐火纤维材料的失效模式和失效机理研究

针对舰用锅炉现用硅酸铝质耐火纤维材料,采用晶相显微分析、X 射线衍射分析(XRD)和激光粒度分析(LMS)等现代材料分析手段对其失效模式和失效机理进行了研究分析,研究结果为新型耐火材料的研制或改进提供了重要依据.     

离散变结构控制系统的变速趋近律

首次提出了离散变结构控制的变速趋近律．文中指出,在变速趋近律的制约下,会出现扇形的切换区．给出了扇形切换区准滑动模态的数学模型．     

逆变器驱动电机系统环路型电机轴承电流的研究

论述了正弦波驱动电机系统中的经典型的轴承电流,讨论了逆变器驱动电机系统中的高频磁通产生的轴承电流,分析了环路型轴承电流产生的机理,并且在实验的基础上,得出了环路型轴承电流与共模耦合电流之间的关系,丰富和完善了电机轴承电流的研究内容.     

装备维修器材竞争性采购方式的模糊决策

针对传统装备维修器材采购方式选择主观性强、不规范等问题,通过选取“保密性、安全性、市场性、时间性和经济性”5条指标,借用层次分析法和模糊综合决策,建立了采购方式选择的量化模型,利用可调整的评语集,优化了模型决策过程,实现了采购方式选择的快速决策．     

某共享通讯塔加装天线后结构安全性校核

对某共享通讯铁塔加装天线后结构安全性进行校核,建立了基于不同梁杆单元及节点连接的通讯铁塔空间刚架和混合有限元模型,对其结构动态特性及静力分析结果进行了对比分析,指出两种不同模型的动态特性相差不大,采用刚架模型来复核偏于安全;对通讯塔在加装天线后在风荷载及塔自重作用下结构安全性评估,并对该铁塔底层塔段弦杆中点变形超限的特...     

综合性大学教师教育改革与发展路径探究

综合性大学下教师教育的办学模式问题已经得到了越来越多专家学者的关注。本文主要就综合性大学教师教育发展现状进行了梳理,并在此基础上就综合性大学教师教育发展过程中出现的突出问题进行了深入分析,提出了推进综合性大学教师教育改革的总体思路。     

《工业企业防火》双语教学实践与思考

根据教育部关于在高等学校创造条件开展双语教学的文件精神,结合《工业企业防火》精品课程建设和消防工程特色专业建设实际,《工业企业防火》课程近年来开展了一系列双语教学探索与实践活动,在课程教学目标的确定、教学模式的选择、双语教材的开发、教学文件的建立、教学方法的采用等方面进行了有益的尝试,取得了一定的经验,对于推进消防专业课程,开展双语教学改革具有一定的借鉴意义。     

关于教学过程中有效利用多媒体教学的思考

根据皮亚杰的建构主义学习理论,分析目前多媒体在大学外语课堂教学中存在的问题和多媒体教学的优势及弊端,提出多媒体教学应与传统教学方式相结合,发挥各种教学方式优势的教学策略,最大限度地提高多媒体教学的效果。     

思想政治理论课“教研互动”教学模式研究

科研与教学结合是思想政治理论课教学的基本要求,要提高教学质量,就必须树立思想政治理论课教学的科学意识,增大教学中的科研含量。确立教学出题科研解题,教学促进科研,科研反哺教学,教学与科研互动的模式,从而实现思想政治理论课教学与科研良性互动、滚动发展、共同提高的良好态势。