坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

LabWindows/CVI的虚拟仪器远程网络控制系统设计

针对武器系统测试和工业企业生产等大型多类型参数测量具有实时性、复杂性和危险性等特点,提出一种以L abW indow s/CV I作为系统开发平台,利用C/S模式,采用TCP/IP协议,组建虚拟仪器远程网络测控系统的方案。此方案在大型多类型参数测量有广阔的应用前景。     

武装直升机火箭弹对地攻击方式与散布的关系

根据某型武装直升机火箭弹对地靶试数据,计算了火箭弹弹着点的中间偏差,通过弹道计算反推出该机载武器系统的散布角,再由散布角计算了不同攻击方式下火箭弹的弹着点散布,得出了攻击方式与弹着点散布的关系,最后拟合出散布的通用计算式,为飞行员提供了一个如何选择武装直升机火箭武器对地攻击方式以形成所需散布的依据.     

基于模糊熵与方向相似度的液体火箭发动机故障检测

先定义系统的广义模糊熵及其计算公式，再给出滑动数据窗口中采样数据矢量方向分布中心的离散度定义及其与模糊熵之间的负指数解析关系，并基于离散度概念对自适应窗口滤波器进行了改进，提高了滤波器对噪声的敏感度以及故障检测算法对强干扰噪声环境的鲁棒性。同时，根据滑动数据窗口中二模糊聚类数据中心矢量方向相似度的变化来监示发动机系统故障的发展趋势。本文基于受强噪声环境干扰的实际试车数据并用自组织模糊聚类算法作为滑动数据窗口上的聚类算法进行了数字仿真试验。仿真结果表明：基于模糊熵的故障检测算法具有对强噪声环境的鲁棒性，是低信噪比环境下的一种客观的故障检测算法。     

数据系统脱机数传的探讨

利用单片机的特点,提出了PC机、单片机、数据传输系统的前后台控制方式,使主机（后台）与从机（前台）在运行上彼此独立,较好地解决了PC机与低速外设速度不匹配的问题。     

一种基于改进的SEVQ 匹配算法的汉语全音节语音识别系统

本文全面介绍了一种采用改进的ＳＥＶＱ匹配算法的特定人汉语语音识别系统,具体描述了系统总体方案、系统参数的选取策略、各种识别预处理所用方法及语音模式匹配原理和方法。系统的实时识别率超过９３％     

智能工具机系统结构

本文提出了一种面向PROLOG 的计算机系统,它采用传统计算机做为主机,后端机采用通用OPU 芯片和支持PROLOG 高速执行的专用硬件。该系统结构简单,性能高。性能模拟表明,该系统具有500KLPS 的逻辑推理速度和17MPS 的数值计算速度。     

激光模拟器的模匹配

本文根据椭圆高斯模的传输和变换理论,分析了椭圆高斯模的模式变换,讨论了模式匹配的计算,并列举了两种椭圆高斯模的计算实例。     

地面雷达故障诊断策略研究

本文对现役地面雷达的故障诊断方式进行了综合比较分析,提出了诊断策略优化的基本标准和要求,并推荐一种新的诊断方式——两级结合诊断方式。     

防抱制动系统基于最佳滑移率的滑模变结构控制方法

建立了防抱制动系统的非线性、时变数学模型,实现了滑模变结构控制方法在防抱制动系统中的应用,提出了两种由递推最小二乘算法来计算最佳滑移率的估计方法:一种基于附着系数—滑移率曲线的数学模型,一种基于该曲线的形状。仿真结果表明了基于最佳滑移率的滑模变结构控制方案在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。