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941.
针对高速机动目标的拦截问题,研究了一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的零控脱靶量有限时间收敛制导律。对导弹-目标三维相对运动几何关系进行解耦,并考虑导弹的自动驾驶仪动态特性,推导了一种新型三维零控脱靶量模型;在此基础上,基于自适应滑模控制理论和有限时间稳定性理论,选取俯仰平面和偏航平面的零控脱靶量为滑模面,设计了零控脱靶量有限时间收敛三维自适应滑模制导律;对该制导律的稳定性和有限时间收敛特性进行了分析和证明。仿真结果表明,与比例制导律相比,所设计的制导律可使导弹的零控脱靶量在有限时间内收敛到零,且具有更高的制导精度。 相似文献
942.
设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。 相似文献
943.
《防务技术》2022,18(9):1727-1739
A 3D laser scanning strategy based on cascaded deep neural network is proposed for the scanning system converted from 2D Lidar with a pitching motion device. The strategy is aimed at moving target detection and monitoring. Combining the device characteristics, the strategy first proposes a cascaded deep neural network, which inputs 2D point cloud, color image and pitching angle. The outputs are target distance and speed classification. And the cross-entropy loss function of network is modified by using focal loss and uniform distribution to improve the recognition accuracy. Then a pitching range and speed model are proposed to determine pitching motion parameters. Finally, the adaptive scanning is realized by integral separate speed PID. The experimental results show that the accuracies of the improved network target detection box, distance and speed classification are 90.17%, 96.87% and 96.97%, respectively. The average speed error of the improved PID is 0.4239°/s, and the average strategy execution time is 0.1521 s. The range and speed model can effectively reduce the collection of useless information and the deformation of the target point cloud. Conclusively, the experimental of overall scanning strategy show that it can improve target point cloud integrity and density while ensuring the capture of target. 相似文献
944.
超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便,在海洋开发中得到了广泛的应用。信号设计是多目标水声定位系统的关键。与常规的跳频序列相比,COSTAS阵列具有良好的相关特性。文中对COSTAS跳频信号进行了分析,仿真结果表明,由它构建的跳频信号有着较好的多目标信号抑制能力,并且可以找到合乎系统要求的多目标信号编码组。试验结果也证明了采用这种基于COSTAS阵列的跳频工作方式较为适合水下多目标声学定位。 相似文献
945.
舰艇出海执行任务期间,需要携行一定种类和数量的物资自给。文中研究了这种单级供应条件下,如何确定备件最优携行量的问题。建立了以服务水平为目标,以资源为约束的目标规划模型,模型考虑了随机提前期和备件重要度。提出一种基于边际效费比的增量法用于求解这个模型。最后,给出一个算例并得到了一些结论。 相似文献
946.
利用可靠度模型对网络化条件下舰艇编队跨平台组织武器通道的可靠度进行了分析。分析表明,在网络中心战条件下舰艇编队武器系统的可靠度有了大幅度的提升。 相似文献
947.
研究了FBN、JF402 2种碳氟表面活性剂与发泡剂配伍后形成的水溶液在油面上的铺展及泡沫性能(发泡力和稳定性)。结果表明FBN、JF402的加入可提高体系的铺展能力。FBN的铺展性能好于JF402,但JF402泡沫性能好于FBN。 相似文献
948.
949.
网络技术具有很强的实践性。只有亲自动手,才能产生感性认识。在计算机网络课程教学中,急需网络实验室这样的网络实验平台。通过论证、分析,对武警学院网络实验建设提出合理化建议。 相似文献
950.
In this article, we consider a multi‐product closed‐loop supply chain network design problem where we locate collection centers and remanufacturing facilities while coordinating the forward and reverse flows in the network so as to minimize the processing, transportation, and fixed location costs. The problem of interest is motivated by the practice of an original equipment manufacturer in the automotive industry that provides service parts for vehicle maintenance and repair. We provide an effective problem formulation that is amenable to efficient Benders reformulation and an exact solution approach. More specifically, we develop an efficient dual solution approach to generate strong Benders cuts, and, in addition to the classical single Benders cut approach, we propose three different approaches for adding multiple Benders cuts. These cuts are obtained via dual problem disaggregation based either on the forward and reverse flows, or the products, or both. We present computational results which illustrate the superior performance of the proposed solution methodology with multiple Benders cuts in comparison to the branch‐and‐cut approach as well as the traditional Benders decomposition approach with a single cut. In particular, we observe that the use of multiple Benders cuts generates stronger lower bounds and promotes faster convergence to optimality. We also observe that if the model parameters are such that the different costs are not balanced, but, rather, are biased towards one of the major cost categories (processing, transportation or fixed location costs), the time required to obtain the optimal solution decreases considerably when using the proposed solution methodology as well as the branch‐and‐cut approach. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007 相似文献