自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

Markovian approximation for manufacturing systems of unreliable machines in tandem

This paper studies production planning of manufacturing systems of unreliable machines in tandem. The manufacturing system considered here produces one type of product. The demand is assumed to be a Poisson process and the processing time for one unit of product in each machine is exponentially distributed. A broken machine is subject to a sequence of repairing processes. The up time and the repairing time in each phase are assumed to be exponentially distributed. We study the manufacturing system by considering each machine as an individual system with stochastic supply and demand. The Markov Modulated Poisson Process (MMPP) is applied to model the process of supply. Numerical examples are given to demonstrate the accuracy of the proposed method. We employ (s, S) policy as production control. Fast algorithms are presented to solve the average running costs of the machine system for a given (s, S) policy and hence the approximated optimal (s, S) policy. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 48: 65–78, 2001     

“经济寒冬”下俄军费使用效果

受国力所限,俄罗斯难以与美西方展开全面军备竞赛;经济寒冬中,俄军费一直受国家经济能力的制约。然而,在与美国为首的西方长期斗争中,俄重点加强研制列装新式“杀手锏”武器,形成了俄罗斯特色的军事斗争战略,即基于“杀手锏”武器的俄式“不对称”军事战略。这种以“杀手锏”武器为基石的“不对称作战”军事战略使军费支出产生了效费比高、针对性强、威慑力大的良好效果。文章重点透视近年来俄罗斯国防科技创新、作战理念创新、战术战法创新的最新动态,进而剖析俄保持较高的军费效费比、成功开展对外博弈的重要举措和深层次原因,它们包括继承消化苏联大部分的国防工业基础、加快国防科技工业转型、强化国防科技自主创新、通过对外军贸和军民融合运筹军费来源等。     

【专题】人工智能装备质量监督效能研究

近年来,人工智能技术迅速发展和渐趋成熟,在装备领域的应用大放异彩,极大地拓展了传统装备性能,特别是自主性和智能化水平。但人工智能算法本身固有的逻辑推理性差、具有不可解释性和需要学习训练等特性给人工智能装备的质量监督带来了新挑战,现有评价手段的欠缺也使人工智能装备发展在实用可靠方面充满不确定性。本文在总结归纳人工智能装备新特性拓展和质量监督新挑战的基础上,重点围绕有效提升人工智能装备的质量监督展开研究。提出应在夯实基础能力设施建设、注重日常数据采集整理、灵活技术状态管控、研究有效评价手段、强化人才队伍建设和闭环质量信息反馈与利用等六方面加强人工智能装备质量监督的措施建议,以期为人工智能装备的发展建设提供参考。     

装备经济性分析中的结构制造复杂度参数建模

参数估算法是当前装备经济性分析的主要方法,TruePlanning软件为国际主流的装备经济性分析软件。基于TruePlanning软件,以制造复杂度(Manufacturing Complexity)为研究对象,通过对TrueH模块进行深度剖析,分析并确立了结构制造复杂度(Manufacturing Complexity for Structure)的建模思路和模型形式。通过一个实例分析,选取5个必要的输入参数,构建结构制造复杂度的初步模型,并进一步考虑附加参数的输入,对模型进行修正。结果显示了结构制造复杂度对各技术参数的不同响应形式和敏感程度,为开发国产费用估算模型提供了可行的思路。     

虚拟加工过程的建模与仿真

提出并建立了虚拟加工过程来对实际加工状况进行仿真,从而在零件正式生产之前就能预见和评估其加工过程中可能出现的问题,并加以解决。文中还介绍了虚拟加工过程的结构、建模技术和仿真过程。     

复杂零件产品虚拟开发技术研究

本文针对复杂零件产品制造精度要求高,工艺性差,残次品率高,生产周期长等特点,在探讨虚拟产品开发技术及其原型系统的基础上,提出了一种复杂零件产品开发的新模式：即在虚拟状态下对产品进行构思、设计、分析、仿真、装配、测试、性能及经济性评估、快速原型及产品数据管理等。     

FMS 任务可靠性框图模型的建模方法

针对ＦＭＳ具有加工柔性和加工线路柔性的特点,提出了ＦＭＳ任务可靠性框图模型的二种建模方法（并联形式的建模方法、贮备形式的建模方法（冷贮备、热贮备））以及模型的简化方法。本文的目的在于为分析、评估ＦＭＳ可靠性提供理论依据。     

激光导向车 (LGV) 的实时姿态检测及控制

提出了一种通过实时检测激光导向车的姿态来控制其行驶的方法,该方法的基本原理是依据激光接收阵的信息先推导出车的瞬间姿态（以角度偏差α和距离偏差Ｄ表征）,然后对两驱动轮的速度进行控制;在新的模型车上的实验结果表明,这种方法明显提高了车的运行精度,可望用于实际的ＬＧＶ。     

The mercurial development of Russia's United Aircraft Corporation

Russia's 2006 renationalisation of its aerospace industry heralded a new era in industrial policy. Symbolising a return to the importance of securing sovereignty over the Federation's strategic assets, it also posits, powerfully, that sectors like aerospace and shipbuilding are too important to be left to the market. In what now appears a reversal of this policy approach, Moscow is promoting partial privatisation and encouraging partnership with Western aerospace companies. Foreign infusion of capital and technology is viewed as the catalyst for Russian dominance in the global military and commercial aerospace industries.