反舰导弹大空域变轨的三维扩展比例导引律

为了使大空域变轨弹道的理论研究更符合反舰导弹的实际运动状态,建立了反舰导弹追踪虚拟目标的三维空间相对运动模型。同时,为了保证反舰导弹大空域变轨弹道的四段弹道平滑过渡,在导引律设计时同时考虑了脱靶量要求和末端落角要求。应用Lyapunov稳定性理论求解出满足要求的三维扩展比例导引律,对大空域变轨弹道的四段弹道设计了相应的过载控制指令,并进行了仿真研究。仿真结果表明:所提出的三维扩展比例导引律可以使反舰导弹顺利完成大空域飞行任务,而且保证了反舰导弹的所有性能指标均满足要求。     

大学生领悟社会支持与应对方式的相关研究

对某校1000名本科生进行问卷调查,考察大学生应对方式特点和社会支持水平之间的关系。方法:领悟社会支持量表(PSSS)、《简易应对方式问卷》(SCSQ)作为测查工具,测查了1000名大学生。结果:①生源变量在领悟社会支持和应对方式各维度上差异没有统计学意义。②领悟社会支持和应对方式在性别、年级、专业变量上有显著差异,男性多运用积极应对方式;大二学生在消极应对方式上得分最高;大四学生他人支持和积极应对方式上得分最高。③领悟社会支持和积极应对正相关,领悟社会支持得分越高,越倾向采取积极的应对方式。     

无人飞行器静稳定性问题的研究

从飞行器静稳定性的定义出发,介绍了3种不同的静稳定性,即纵向静稳定性、横向静稳定性和航向静稳定性。分别讨论了3种静稳定性的判据,进一步分析了影响静稳定性的部件和因素,说明了采用放宽静稳定性对无人飞行器产生的影响。     

一般自我效能感与社会支持对中学生主观幸福感的影响

目的：探讨一般自我效能感、社会支持对中学生主观幸福感的影响,为提高中学生的主观幸福感提供理论依据。方法：采用一般自我效能感（GSES）、领悟社会支持（PASS）问卷和总体幸福感（PGWB）量表,对新疆地区部分中学的1000名中学生进行调查。结果：①不同性别中学生在一般自我效能感、其它支持和社会总支持存在显著差异（P〈0.05）;不同家庭类型中学生在领悟社会支持及各因子、忧郁或愉快的心境以及对情感和行为的控制方面存在显著差异（P〈0.05）。②总体幸福感中的对健康的担心这一因子与社会支持和各因子（其他支持除外）及一般自我效能感呈显著负相关（P〈0.05）,而其他各因子与社会支持各因子及自我效能感呈显著正相关（P〈0.05）。③一般自我效能感、家庭支持和朋友支持对中学生主观幸福感具有显著地预测作用（P〈0.05）。结论：中学生的性别、家庭类型在一般自我效能感、社会支持和主观幸福感方面表现出差异性,且中学生的一般自我效能感、社会支持与中学生主观幸福感之间存在相互关系。     

具有变时滞的离散型随机BAM神经网络的稳定性

研究一类具有变时滞的离散型随机BAM神经网络。通过构造Lyapunov泛函以及线性矩阵不等式（LMI）,得出了离散系统全局渐近稳定的充分条件。     

一类具免疫时滞的HIV模型的动力学性态分析

研究一类具有时滞和免疫反应的HIV模型。首先通过分析特征方程研究了平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性。然后利用规范型理论和中心流行理论得到了确定Hopf分支方向和分支周期解稳定性的计算公式。接着讨论了无病平衡点的全局稳定性。最后通过数值模拟说明了所得理论结果。     

基于SD的弹药供应链系统稳定性分析

为了研究弹药供应链系统的稳定性,基于弹药供应链系统的组成进行分析,采用系统动力学方法建立了二阶弹药供应链系统的稳定性模型,并利用系统动力学专用软件Vensim对该模型进行数学建模与仿真实验,得到系统稳定、出现震荡及溢出现象时相关参数的取值范围。仿真结果表明：影响弹药供应链系统稳定性的因素是弹药库订货决策的参数,与外部需求无关。     

四足机动平台的静步态规划研究

基于仿生学原理进行了四足机动平台的腿部结构设计,分析了负载因子、周期、步距等步态设计参数对静步态稳定性的影响,提出了平地直行条件下从起步到稳定行走的步态调整方式,并对静步态行走全过程的稳定裕度进行了求解。计算结果表明：所规划的行走步态能达到静步态运动稳定性要求。     

基于恒压源的精密恒流源研究

为了提高恒流源的精度,减少温度对恒流源稳定度的影响,分析了恒流源稳定度不高的原因,比对了恒压源器件,提出了采用高精度恒压源控制电流源的方法实现精密恒流源的思想,给出了电路设计原则、具体电路、原理分析及注意事项,并对压控精密恒流源进行了实验测试.研究方法显著提高了恒流源的精度.     

大型船舶流行病传播控制过程多智能体模型

基于复杂网络和传播动力学相关原理,构建了符合大型船舶人员交互特征的社交网络,定义了传播网络层级结构,分析了交互网络拓扑生成的5项规则,给出了大型船舶流行病传播社交网络构成方法。基于多智能体技术,研究了交互网络节点成员属性和流行病传播特点,给出了智能体成员状态空间的基本构成形式,融合防护治疗、管控隔离、信息交互等因素的物理特征,构建了智能体状态迁移和行为交互过程算法,并分析论证了衰减函数的结构及区间特性。对比距离恒定模型和随机游走模型,分别对典型大型船舶流行病传播过程分4种工况12种状态进行了仿真计算,结果表明:随机游走模型更适合信息量丰富条件下的大型船舶流行病早期传播过程模拟仿真和疫情防控策略分析。