某导弹半实物仿真系统误差建模及影响分析

半实物仿真是导弹飞控系统研制过程中的必要环节,各仿真设备的误差对于仿真结果的影响不容忽视。借助于某型导弹半实物仿真系统的搭建,对影响仿真精度的各项主要误差进行了研究。通过理论推导建立了三轴转台、负载模拟台和数据采集的误差模型,与半实物仿真试验进行对比验证其有效性。最后,基于蒙特卡洛统计原理完成误差模型对仿真结果的影响分析。结果表明：各项误差模型能够满足仿真精度的分析要求,为类似半实物仿真系统的分析、测量和误差补偿提供理论依据。     

Problem of the reference height of the projectile trajectory as a reduced meteo-ballistic weighting factor

This paper deals with the issue of preparation of the aiming angles with the use of tabular firing tables and needed determination of the ballistic elements μ_B (ballistic wind w_B, w_xB, w_ZB, ballistic (virtual) temperature τ_B, ballistic density ρ_B) from the standardized met messages. The weighting factors are used for the calculation of ballistic elements μ_B that are incorporated into the trajectory calculations characteristics of weapon and ammunition. Two different methodologies practically used in the praxis are analysed and compared. For the comparison of the two methodologies the reference height of trajectory determined from the weighting factor functions is employed. On the basis of the analyses conducted, the potential for further increase in accuracy of these aiming angles preparation methods is pointed out.     

Efficient algorithms for flexible job shop scheduling with parallel machines

Job shop scheduling with a bank of machines in parallel is important from both theoretical and practical points of view. Herein we focus on the scheduling problem of minimizing the makespan in a flexible two-center job shop. The first center consists of one machine and the second has k parallel machines. An easy-to-perform approximate algorithm for minimizing the makespan with one-unit-time operations in the first center and k-unit-time operations in the second center is proposed. The algorithm has the absolute worst-case error bound of k − 1 , and thus for k = 1 it is optimal. Importantly, it runs in linear time and its error bound is independent of the number of jobs to be processed. Moreover, the algorithm can be modified to give an optimal schedule for k = 2 .     

一种坦克火力单发命中概率的数学计算方法

坦克作为地面陆军装备的主要突击打击力量,精确命中是其发展的首要任务。对于精确命中而言,坦克火力系统衡量的是单发命中概率。从系统工作原理出发,分析影响坦克火力命中概率的误差因素,进而给出一种坦克火力系统命中概率的数学计算方法。     

尾流自导鱼雷最小开机距离及其应用研究

基于尾流自导鱼雷的制导原理、弹道和自导开机过程,提出了最小开机距离的概念。分析指出了影响尾流自导鱼雷最小开机距离的主要因素是设定的鱼雷深度、鱼雷的航行精度和目标运动参数散布等。建立了最小开机距离的计算模型,并在不同攻击态势下进行了仿真计算和统计分析,得出了有益的结论:在一定的攻击条件下,不同的设定深度、使用不同的鱼雷速制以及不同的目标运动要素误差、鱼雷航行精度,将使鱼雷的最小开机距离不同,即鱼雷的最小开机距离实际上是关于各种因素的函数。通过最小开机距离可以进一步计算出鱼雷自导开机的最大距离,若在工程中予以实现,将对提高潜艇攻击的隐蔽性和鱼雷作战效能具有重要意义。     

旋转调制式捷联惯导误差分析

系统级旋转自补偿技术可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前研究较为广泛的8位置双轴转位调制方素,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,分析发现:常值零偏、逐次启动漂移以及缓变漂移都可以得到较好的调...     

星载SAR天线阵面形变分析与补偿方法

研究了星载SAR天线阵面形变对波束输出的影响及形变补偿方法.针对未来星载SAR将采用的柔性阵面,提出了一种用于星载SAR天线的空间形变实时测量与控制的闭环系统,建立了阵面形变下阵列流形误差模型,得出小幅度形变主要影响波束的旁瓣输出,通过求解补偿形变权值的最小二乘解,使阵列形变补偿后波束输出与期望波束输出最佳逼近,并给出用于阵列误差补偿的阵列形变测量精度要求.仿真结果验证了本文方法结论的正确性与有效性.     

SINS/DR组合导航系统可观测性研究

对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。     

用于静电放电EMP实验的三模冗余技术

通过对TMR(Trip le Modu lar Redundancy)容错技术的分析和研究,介绍了一种基于FPGA芯片的TMR整体“硬化”技术,并分别对采用了TMR技术的电机容错控制系统和未采用TMR技术的一般电机控制系统进行了ESD EMP的辐照效应实验,得出TMR技术可有效增强控制系统抗ESD EMP能力的结论。     

基于遗传算法的航向测量误差分析

提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证该算法具有全局搜索能力.分析结果表明,遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0.03%,该模型在现有码头条件下航向测量的精度可达到4″,满足对舰船导航设备高精度航向标校的要求.