超精密气浮式电容传感器系统

介绍了一种高精度、高分辨率的超精密气浮式电容传感器。该系统将具有方形导轨的气浮测头和超小型电容传感器结合在一起,既保证了测头的高分辨率,又体现了电容传感器的高精度、高频响的特点,是一种较好的用于超精密接触测量的测量系统     

被动式寻的导弹的目标自适应制导算法

主要解决以下两个问题 :一是在仅有角度信息的被动制导中如何获得距离信息 ;二是对攻击点的选择问题作了初步的探索 ,在获得距离信息的基础上 ,利用交战双方几何关系实现目标自适应制导算法 ,解决在红外被动制导中跟踪点和攻击点不同的问题。文末给出实验仿真结果及分析     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

用状态空间法设计低灵敏度 SCFs 的研究

本文从双端接阻无源梯形结构出发,通过两次必要的换标,导出了一种新的完善的 SCFs 的状态空间综合方法。所得到的 SCFs 的状态空间矩阵集的一般形式具有低灵敏度,并且在特定频率下具有零灵敏度。     

空间站环境污染分析及其仿真模式

在确立正确的空间站环境污染概念的基础上,依据污染成因可将其分为本体污染（分子污染）、羽流污染（操作污染）和粒子云污染三大污染源。针对各自不同的形成机理,提出进行污染潜势预报的相应的分析模式,作为研制环境污染分析的仿真软件的基础。对于最严重的污染源羽流污染,从建模、算法、流场模拟与效应分析出发,作一体化处理,构思模块式结构的仿真软件框架,为防止污染,研制和发展实用的污染控制系统提供依据     

双正常算子及其性质

讨论Hilbert空间上具有A A与AA可交换的算子类的性质及其刻画,考察这类算子与其它算子类的关系,并给出了一些例子,用以说明有关算子类的包含关系.     

关于强增生算子的非线性方程迭代解

利用两种迭代法(Mann和Ishikawa)给出了非线性方程Tx=f解的逼近。     

局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列收敛性判别准则

给出了局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列的收敛定理,将近期该领域的许多结果一般化。     

电化教材的本质与功能结构简析

本文从认识论和时空观的角度提出教材发展中的三种载体、三种型式;论述了电化教材是“形象”螺旋回归的必然;从传统教材的质变,引伸出电化教材的选择性功能结构及其五大要素;阐述了电化教材在内容选取、表述方法、过程控制、超越时空等方面的“滞后”、“同步”、“超前”机动的综合时空观及其现实意义;最后明确指出:电化教学理论的土壤在于电化教材的建设及其运用。     

三轴稳定跟踪分析

为解决在运动载体上仅设置方位跟踪轴、高低跟踪轴并实现瞄准线间接稳定自动跟踪中存在的问题,在两轴跟踪中引入一个与高低跟踪轴在空间正交的横倾跟踪轴的实际意义及其实现方法,可供在运动载体上实现近程防空反导高精度跟踪系统论证、工程实践参考。