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1991年 | 3篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
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461.
本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Vafa等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。 相似文献
462.
在自主地面车辆中,视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位。本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络(MTCNN)。文中给出了MTCNN的基本结构及训练算法,并且将其与经典的多层前馈神经元网络(MLFNN)进行了比较。仿真结果表明,本文提出的算法结构在多层前馈神经元网络的分类能力与采用通用图像处理硬件的可实现性之间,取得了良好的折衷。 相似文献
463.
基于DSP的电视跟踪系统算法设计 总被引:3,自引:0,他引:3
研究基于ADSP21020高速DSP芯片构成的实时电视跟踪系统的图象采集。分割、跟踪定位和跟踪波门设计等算法,并给出算法实现的流程图。 相似文献
464.
本文从双端接阻无源梯形结构出发,通过两次必要的换标,导出了一种新的完善的 SCFs 的状态空间综合方法。所得到的 SCFs 的状态空间矩阵集的一般形式具有低灵敏度,并且在特定频率下具有零灵敏度。 相似文献
465.
在确立正确的空间站环境污染概念的基础上,依据污染成因可将其分为本体污染(分子污染)、羽流污染(操作污染)和粒子云污染三大污染源。针对各自不同的形成机理,提出进行污染潜势预报的相应的分析模式,作为研制环境污染分析的仿真软件的基础。对于最严重的污染源羽流污染,从建模、算法、流场模拟与效应分析出发,作一体化处理,构思模块式结构的仿真软件框架,为防止污染,研制和发展实用的污染控制系统提供依据 相似文献
466.
王公宝 《海军工程大学学报》1997,(4)
讨论Hilbert空间上具有A A与AA可交换的算子类的性质及其刻画,考察这类算子与其它算子类的关系,并给出了一些例子,用以说明有关算子类的包含关系. 相似文献
467.
468.
陈东青 《军械工程学院学报》1996,(2)
给出了局部耗散型算子的Ishikawa迭代序列的收敛定理,将近期该领域的许多结果一般化。 相似文献
469.
沈纯 《军械工程学院学报》1992,(2)
本文从认识论和时空观的角度提出教材发展中的三种载体、三种型式;论述了电化教材是“形象”螺旋回归的必然;从传统教材的质变,引伸出电化教材的选择性功能结构及其五大要素;阐述了电化教材在内容选取、表述方法、过程控制、超越时空等方面的“滞后”、“同步”、“超前”机动的综合时空观及其现实意义;最后明确指出:电化教学理论的土壤在于电化教材的建设及其运用。 相似文献
470.
介绍了子波变换的基本理论及特点,并用它对图象进行三层分解。矢量量化优于标量量化。它已成功地应用于图象的数据压缩。文中应用失显量化法量化图象于波域数据,取得较满意的压缩效果。 相似文献