全文获取类型
收费全文 | 1756篇 |
免费 | 698篇 |
国内免费 | 131篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 45篇 |
2020年 | 39篇 |
2019年 | 42篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 107篇 |
2016年 | 95篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 130篇 |
2013年 | 165篇 |
2012年 | 200篇 |
2011年 | 198篇 |
2010年 | 107篇 |
2009年 | 107篇 |
2008年 | 94篇 |
2007年 | 142篇 |
2006年 | 137篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 116篇 |
2003年 | 85篇 |
2002年 | 60篇 |
2001年 | 74篇 |
2000年 | 72篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 27篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 20篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2585条查询结果,搜索用时 15 毫秒
791.
792.
基于改进ACO算法的多UAV协同航路规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在执行任务过程中遇到的诸如敌方防空火力、地形障碍及恶略天气等各类威胁源,采用威胁源概率分布的方法进行威胁的量化处理,构建任务空间的威胁概率密度分布图,有效消除了威胁源的差异性。根据UAV在任务飞行过程中的性能约束与时、空协同约束,同时考虑任务过程中UAV的损毁概率最小、任务航程最短,构建了相应的综合任务航路代价最优化目标函数。结合传统蚁群优化算法(Ant Colony Optimization,ACO)在解决此类问题中的不足,给出了相应的改进策略,提出采用协同多种群ACO进化策略来实现多UAV在满足时、空协同约束下的协同航路规划。通过相应的仿真计算表明,改进后的ACO协同多种群进化策略算法更适用于多UAV协同任务航路规划问题,具有一定的实用性。从而为多UAV协同任务航路规划问题的求解提供了科学的决策依据。 相似文献
793.
794.
由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法。算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,并行IMM滤波方法,尽量确保模型的适配性,提高滤波精度。仿真结果表明,该算法比传统IMM方法跟踪精度更高,对空中机动目标跟踪适应性更强。 相似文献
795.
796.
针对运载火箭伺服机构故障,提出了一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。首先建立了考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型,其次将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型,然后利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率,最后给出了基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。该方法的优点是只用一个扩展卡尔曼滤波器就可完成一个伺服机构的故障检测与诊断,从而大幅减小用于伺服机构故障检测与诊断的滤波器数量。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测,在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。 相似文献
797.
Pascal Vennesson 《战略研究杂志》2017,40(3):358-391
Critical security advocates commonly portray strategic studies as crippled by its narrow focus on Cold War-era military issues, as state-centric and as Western-centric. I argue that this conception of the scope of strategy is flawed and I offer a comprehensive rebuttal by working out the logic of the theories advanced by Carl von Clausewitz and Thomas Schelling. The proponents of critical security overlook the striking expansion of strategy during the Cold War, its longstanding inclusion of competing political actors not just states, as well as its capacity to put Western and non-Western actors in a common analytic frame. By breaking out of the conceptual jails in which strategy has been incarcerated, I seek to reconnect International Relations to strategic thought from which it has become increasingly estranged. 相似文献
798.
目前大数据时代情况下的信息有文本、图像、语音和视频等多种形式,而且信息的容量非常大,怎样高效、正确地筛选、分类和处理、利用这些信息,为决策者提供指挥与控制的科学依据显得尤为重要。据此对文本情报信息提出了一种文本聚类的特征选择以及特征变换的方法,利用单词在文本中的出现次数的概率来选择参与聚类的单词,并且对单词出现概率模型定义了特征变换函数,提高了文本信息的筛选、分类和处理的精度,能快速、准确地提取所需要的情报信息提供给指挥与控制的决策者参考、使用。 相似文献
799.
800.