A cooperative game in search theory

Search theory originates from the military research efforts of WWII. Most researchers of that period modeled their search games in noncooperative games, where players are enemies or compete against each other. In this article, we deal with a cooperative search game, where multiple searchers behave cooperatively. First we describe several search problems and discuss the possibility of a coalition or cooperation among searchers. For the cooperative search game, we define a function named quasi‐characteristic function, which gives us a criterion similar to the so‐called characteristic function in the general coalition game with transferable utility. The search operation includes a kind of randomness with respect to whether the searchers can detect a target and get the value of the target. We also propose a methodology to divide the obtained target value among members of the coalition taking account of the randomness. As a concrete problem of the cooperative search game, we take the so‐called search allocation game, where searchers distribute their searching resources to detect a target in a cooperative way and the target moves in a search space to evade the searchers. Lastly, we discuss the core of the cooperative search allocation game. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2009     

基于MOEA/D的柔性结构燃料—时间多目标优化控制研究

利用基于分解的多目标优化算法(MOEA/D)研究了柔性航天器多目标优化的rest-to-rest机动问题.基于空间飞行器刚柔耦合动力学方程,提出了最小时间-最少耗能的多目标优化控制模型;给出了基于MOEA/D的算法框架,并对柔性飞行器空间机动问题进行了多目标优化控制的分析设计;典型算例表明该算法可有效地应用于柔性航天器姿态机动控制器的分析设计之中.     

成本分担定价方式的装备采购博弈研究

承包商的努力程度直接决定了装备的制造成本。为有效激励承包商降低装备制造成本,提高装备采购效益,基于里昂惕夫劳资博弈模型建立了成本分担定价方式的装备采购博弈模型。并在承包商边际效用非线性和定价方式多变量的假设基础上,分别对价格、成本、承包商努力程度和承包商效用之间的关系进行了研究,对原模型进行了拓展,为定价方式中参数的确定提供了量化方法。     

基于博弈论的装备采办成本控制问题研究

从武器装备采办的理论需求出发,以博弈论为理论工具,对武器装备采办过程中的生产成本控制问题进行了分析;建立了基于激励的生产成本控制模型,并对成本控制模型的特点进行了分析和解释;针对军方在激励合同执行过程中有可能出现的2类错误,对成本控制模型进行了优化。在非对称信息条件下,优化后的成本控制模型不但能有效减少2类错误的发生,而且可提高军方装备采办效用,减少代理方合同风险。     

基于博弈论的装备采购定价激励模型

不同的定价方式和定价参数的选择对于承包商会起到不同程度的激励作用。为提高装备采购效益,在承包商追求效用最大化假设的基础上,建立了装备采购完全信息动态博弈模型。对价格、成本、承包商努力程度和承包商效用之间的关系进行了研究,证明了成本分担和固定价格的定价方式能够有效激励承包商提高自身努力水平降低成本,并提出了2种定价方式的参数定量计算方法。     

基于Multi-Agent的航空集群系统重构机理研究

集群作战是未来空中作战的主要样式,其重构机理的研究对于提升航空集群执行任务的整体性能以及在遭受攻击时的生存能力具有重要作用。从作战任务层面出发,对集群系统重构的定义以及类型、触发机制和基本原则进行了分析阐述;借鉴博弈论理论,将航空集群系统分布式重构问题映射为多Agent之间的合作-竞争问题,建立了基于Multi-Agent的系统重构模型,给出了重构的流程与算法,为航空集群系统自适应重构能力的设计实现提供了理论技术支持。     

不完全信息下军事威逼讨价还价博弈分析

在详细分析威慑与威逼区别的基础上,构建了不完全信息下军事威逼讨价还价博弈模型。按照最大期望效用准则,分析了不完全信息下军事威逼走向讨价还价阶段的条件,研究表明:运用鲁宾斯坦经典讨价还价唯一完美均衡解,得出以下结论:争夺目标自身的效用越大,战争带来的声誉得益效用越大,军事威逼走向讨价还价阶段的可能性越大;一旦进入讨价还价阶段,威逼者会接受挑战者提出的方案,冲突将不再发生。     

飞船返回再入制导方法研究

本文分析研究了飞船离轨返回制动段的制导方法,提出了一种消除制动段误差对再入点状态参数影响的制动发动机综合关机方法,并对再入段的制导方法进行了分析讨论,最后进行了数值仿真分析,论证了方法的可行性。     

载人飞船逃逸飞行段姿态控制律设计

载人飞船在逃逸飞行过程中,需要对其姿态作较大幅度的调整,调整幅度可达０°～１８０°,飞船姿态的调整可以通过控制俯仰通道来完成。由于飞船姿态运动的三个通道一般是相互交连的,因此,在作姿态大幅度调整的过程中,还需要对其它两个通道进行姿态稳定。本文设计的一种相平面开关曲线和相应的姿态控制律,既可以用于飞船作大姿态调整,又可以用于姿态稳定。数字仿真结果表明,只要合理选择开关控制曲线的有关参数,可使姿态控制精度满足设计要求。     

多舰对抗研究

研究了海上军事实战模式抽象出的一追二和一二对抗的两大问题。解决一追二问题的方法共讨论了三种：初始角的平分线航向法、瞬时角的平分线航向法、中点轨迹法。给出了确定性的数学模型、以及选代计算方法。一二对抗问题的结论可以由—一对抗问题的结论经过迭加而得到。而—一对抗问题的解决是以定性微分对策的双边极值原理为基础展开的。