自动喷水灭火系统喷头布置探讨

依据《自动喷水灭火系统设计规范》(GB50084-2001),结合实际工程设计经验,就规范对喷头布置的一般规定在具体工程设计中可能存在的矛盾和问题进行了分析,并提出了具体解决办法。     

Interval scheduling: A survey

In interval scheduling, not only the processing times of the jobs but also their starting times are given. This article surveys the area of interval scheduling and presents proofs of results that have been known within the community for some time. We first review the complexity and approximability of different variants of interval scheduling problems. Next, we motivate the relevance of interval scheduling problems by providing an overview of applications that have appeared in literature. Finally, we focus on algorithmic results for two important variants of interval scheduling problems. In one variant we deal with nonidentical machines: instead of each machine being continuously available, there is a given interval for each machine in which it is available. In another variant, the machines are continuously available but they are ordered, and each job has a given “maximal” machine on which it can be processed. We investigate the complexity of these problems and describe algorithms for their solution. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2007     

基于特征结构配置的车辆主动悬架控制器设计

基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数,可用来满足系统的鲁棒性能等指标。该方法直接基于车辆悬架系统的参数矩阵,故便于工程应用。对车辆悬架系统进行仿真分析,结果表明该设计方法简单有效。     

高超声速飞行器倾侧转弯耦合控制策略

针对高超声速飞行器倾侧转弯过程中俯仰、偏航和滚动通道间的强烈耦合,提出一种耦合控制策略。针对高超声速飞行器快时变、非线性和强不确定性的控制问题,基于解析形式的非线性最优预测控制方法,采用分层设计思想设计了飞行器姿态控制系统,可较好满足高超声速飞行器的快速性要求;在分析了倾侧转弯飞行控制过程的主要影响因素及其影响规律的基础上,提出一种"降低攻角—快速滚转—拉起攻角"的耦合控制策略。对该控制策略对于高超声速飞行器的适用性进行了仿真分析,结果表明:所提耦合控制策略有效降低了偏航通道的控制需求,降低了倾侧转弯控制过程的失控风险,提高了控制系统的可靠性。     

Transformations of node‐balanced routing problems

This article describes a polynomial transformation for a class of unit‐demand vehicle routing problems, named node‐balanced routing problems (BRP), where the number of nodes on each route is restricted to be in an interval such that the workload across the routes is balanced. The transformation is general in that it can be applied to single or multiple depot, homogeneous or heterogeneous fleet BRPs, and any combination thereof. At the heart of the procedure lies transforming the BRP into a generalized traveling salesman problem (TSP), which can then be transformed into a TSP. The transformed graph exhibits special properties which can be exploited to significantly reduce the number of arcs, and used to construct a formulation for the resulting TSP that amounts to no more than that of a constrained assignment problem. Computational results on a number of instances are presented. © 2015 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 62: 370–387, 2015     

海上间瞄射击控制技术分析和仿真

针对自行火炮海上自动间瞄瞄准问题,分析了海浪对火炮身管扰动的规律,建立了相应的数学模型,对火炮随动系统进行了功率需求分析和优化设计,并在特定海况条件下进行了仿真。分析和仿真结果表明,在现有火炮的基础上,针对海浪扰动适当增加随动系统的输出功率,对随动系统进行改进设计,根据火炮位置变化实时更新射击诸元,可以使火炮在海浪扰动条件下达到间瞄射击所要求的瞄准精度。     

射表误差及对射击精度的影响分析

以车载武器为研究对象,明确了射表的作用和基本要求,分析了射表误差的组成因素和简要计算方法,在此基础上剖析了射表误差对射击精度的影响。提出了射表误差是目前条件下影响车载武器射击精度主要因素的观点,可对研究车载武器射击精度提供一定参考。     

基于STN的任务执行过程中的资源冲突自动消解

任务在执行过程中受到各种因素的影响,任务时间可能会偏离预定计划,在资源数量有限的情况下,由于要满足时间的约束,往往会出现时间重叠而发生资源冲突。消解这种资源冲突的一个最直接的方法是及时调整任务计划时间消解潜在的资源冲突。针对任务执行过程中冲突消解人工决策耗时较长的问题,设计了一种基于STN的任务在执行过程中的自动消解方法,通过案例仿真,证明方法是可行的,并且能够比人工决策方式节约时间。     

基于改进粒子群算法的地空导弹使用保障设备优化配置

地空导弹使用保障过程复杂,很难有效地对使用保障设备进行优化配置。结合地空导弹使用保障需求以及其使用保障作业流程的特点,构建地空导弹使用保障设备优化配置模型。该模型属于典型的NP难问题,基于此提出以改进的粒子群优化方法对模型进行求解。新的粒子群优化方法中,将粒子线性移动改进为非线性移动方式,有效提高粒子的全局搜索能力。粒子的编码方案首次采用位移向量表达方式,并提出一种新的粒子修复策略,有效地简化了模型的求解过程。给出算例并且设计了对比实验。实验结果表明本文方法能够解决地空导弹使用保障设备的优化配置问题,并且对于其他资源配置问题求解也具有重要的参考意义。     

高超声速飞行器纵向平面滑翔飞行制导控制方法

针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器纵向模型中速度倾角、攻角和俯仰角速率间的关系,利用动态面控制方法、终端滑模控制和二阶滑模控制方法完成高超声速飞行器纵向平面内制导与姿控系统设计。基于偏导系数矩阵形式的通用高超声速飞行器气动模型,完成期望攻角和左右升降舵偏角指令的解析计算。通过高超声速飞行器对该制导控制系统设计方法的有效性和鲁棒性进行仿真验证。根据数值仿真结果,系统阐述了高超声速飞行器进入准平衡滑翔飞行前后制导控制系统工作的特点,进而总结了从初始下降段到准平衡滑翔段交班飞行阶段制导控制系统设计需要注意的问题。