基于人工神经网络的操作手IKP 求解

人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手ＩＫＰ求解中的应用,试图求得操作手ＩＫＰ的一组或所有可行解。文章利用ＢＰ网络对操作手ＩＫＰ的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。     

大型动力装置运行状态监测系统硬件实现

针对大型动力装置分布广、运行状态参数多以及结构复杂等特点,本文提出了一套实用的大型动力装置运行状态监测系统硬件实现方案。该系统按主从分布式结构设计,采用前置放大、滤波、隔离等先进技术,有效地抑制了各种噪声、干扰,达到了信号提纯的目的,为后续状态监测及故障的深层诊断提供了可信的原始数据。     

副面母线为双曲线的环焦天线的分析与设计

为了解决标准卡氏天线的驻波特性差的问题,本文分析了副面母线为双曲线的环焦天线,给出了这种天线的最佳设计公式,并从能量守恒定理出发,导出了计算其方向图的简单表达式。利用文中所给的公式进行设计,可使天线获得良好的驻波特性。     

单片集成传输线——共面耦合线、共面耦合带线及矩形微屏蔽的共面耦合线的新研究

本文首次提出将一些新型的微加工共面传输线用于ＭＭＩＣ设计。这些共面传输线分别是共面耦合线（ＣＣＬ）、共面耦合带线（ＣＣＳ）、矩形微屏蔽共面耦合线（ＲＭＣＣＬ）、共面耦合矩形微屏蔽线（ＣＣＲＭＬ）。推导出用于计算这些传输线的ＴＥＭ参数的解析公式,其推导方法为基于ＴＥＭ模假设,用精确的保用变换。数字结果显示了各种共面耦合传输线的性质。     

数据并行程序设计语言中分布数组的地址计算

本文讨论了在大规模并行计算机上实现数据并行程序设计语言的关键问题──分布数组的地址计算问题。文中详细给出了维分布数组的下标地址计算公式,分布数组的内情向量结构以及分布数组映射函数算法,并对有关编译实现技术进行了探讨。     

基于线性四分树描述的图像块邻域寻找的快速方法

线性四分树将物体区域表示为组成物体区域的四分块的位置码的集合。本文通过分析位置码属性,归纳出了图像四分块相邻的充要条件,并给出了相应的寻找图像块邻域的算法。该方法简单明了,便于计算机实现。     

材料压剪加载的实验测试

利用Ｙ—切石英晶体的各向异性动态响应材料特性,实现对粘接在石英晶体后表面的材料试件的一维平面复合压缩剪切加载。用电磁质速法测试试件中不同位置上的质点在压剪加载下的运动情况。从处于粘接界面上的量计所测纵向质速史和横向质速史,可以看到压剪波传入试件中的清晰的两波（ＱＬ波,ＱＴ波）结构,与理论估计基本相符;其它位置上量计的测试曲线亦反映了材料对压剪波传播的动态响应特点,可以看到剪切波的衰减规律。     

九自由度可控翼伞系统滑翔及稳定性分析

在建立可控翼伞系统九自由度飞行动力模型的基础上,以翼伞面积为４０ｍ~２的可控翼伞系统为例,对其滑翔及稳定性进行仿真计算和分析,并与六自由度模型结果作了比较,着重分析了伞－回收物相对俯仰运动的稳定性,其结果可在系统设计和实验中参考。     

冠脉搭桥术用 CO2 激光低能输出方法研究

弱ＣＯ_２激光能量的输出及控制是ＣＯ_２激光冠脉搭桥术的核心技术之一。本文介绍了一种利用普通医用ＣＯ_２激光器获得弱激光能量输出的技术与方法。该方法具有激光输出功率稳定,并可调、输出光斑上能量密度均匀,光斑大小可控的特点,它很好地满足了搭桥仪对激光输出参数的要求;该方法还可应用于其它弱ＣＯ_２激光医疗仪器中。文中对设计原理进行了分析,并给出了设计实例。     

米波段全固态宽带大功率放大器

本文介绍了一种高性能的米波段全固态宽带大功率放大器,讨论了设计中的有关理论和实际问题。该放大器在８０ＭＨｚ至２１０ＭＨｚ的频率范围内功率增益大于５０ｄＢ,功率波动小于１ｄＢ,输出连续波功率１００Ｗ,效率达４０％～５０％呢。本放大器可用于通信、导航、雷达、电子对抗等设备中作功率发射用。