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221.
人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手IKP求解中的应用,试图求得操作手IKP的一组或所有可行解。文章利用BP网络对操作手IKP的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。 相似文献
222.
结合通用的COFF目标文件格式,研究了系统加速板执行文件的加载及运行控制机制,阐述了加载COFF文件的思路和实现方法。文中还设计了能有效提高系统效率的文件预装载机制,讨论了这一机制的原理和具体实现。 相似文献
223.
利用数字散斑干涉法,研究了半无限平面模型在受冲击载荷下的面内位移场的测试技术。采用瞬态图像采集系统,将模型受冲击前后的电子散班图像直接存储在图像采集系统中,通过数字处理实现数字散斑干涉,测得了模型的面内位移。数值计算结果与实验两者能很好地吻合。 相似文献
224.
本文首次提出将一些新型的微加工共面传输线用于MMIC设计。这些共面传输线分别是共面耦合线(CCL)、共面耦合带线(CCS)、矩形微屏蔽共面耦合线(RMCCL)、共面耦合矩形微屏蔽线(CCRML)。推导出用于计算这些传输线的TEM参数的解析公式,其推导方法为基于TEM模假设,用精确的保用变换。数字结果显示了各种共面耦合传输线的性质。 相似文献
225.
为了解决标准卡氏天线的驻波特性差的问题,本文分析了副面母线为双曲线的环焦天线,给出了这种天线的最佳设计公式,并从能量守恒定理出发,导出了计算其方向图的简单表达式。利用文中所给的公式进行设计,可使天线获得良好的驻波特性。 相似文献
226.
利用Y—切石英晶体的各向异性动态响应材料特性,实现对粘接在石英晶体后表面的材料试件的一维平面复合压缩剪切加载。用电磁质速法测试试件中不同位置上的质点在压剪加载下的运动情况。从处于粘接界面上的量计所测纵向质速史和横向质速史,可以看到压剪波传入试件中的清晰的两波(QL波,QT波)结构,与理论估计基本相符;其它位置上量计的测试曲线亦反映了材料对压剪波传播的动态响应特点,可以看到剪切波的衰减规律。 相似文献
227.
刘钢钦 《国防科技大学学报》1995,17(4):30-35
线性四分树将物体区域表示为组成物体区域的四分块的位置码的集合。本文通过分析位置码属性,归纳出了图像四分块相邻的充要条件,并给出了相应的寻找图像块邻域的算法。该方法简单明了,便于计算机实现。 相似文献
228.
本文对相依目标群的状态转移概率矩阵的性质进行了深入的分析,得到了若干重要结论,并在此基础上讨论了相依目标群系统的火力分配模型 相似文献
229.
本文提出用得益矩阵对雷达抗干扰性能进行度量,对得益矩阵的建立及其在雷达抗干扰性能度量方面的应用进行了分析,并设计出一套自动测试系统,对雷达抗干扰改善因子进行测量。 相似文献
230.
文中介绍了计算介质和介质覆盖的良导电体散射场的几种常用计算方法,说明了各种方法的发展现况和发展方向,并指出了它们各自的应用范围。 相似文献