全文获取类型
收费全文 | 333篇 |
免费 | 85篇 |
国内免费 | 19篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 10篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 15篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 45篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 34篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 23篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 21篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有437条查询结果,搜索用时 15 毫秒
231.
为便于航迹跟踪控制器设计和分析,引入坐标变换,建立典型的欠驱动无人艇数学模型;建立以航迹上自由点为原点的Serret-Frenet坐标系,实现对航迹跟踪误差变量的描述;通过将航迹参数的更新律作为一附加控制输入,实现了无人艇航迹跟踪控制系统由欠驱动向全驱动控制的转变,并利用改进视线导引算法实现了对无人艇位置的跟踪控制;考虑海流等外界扰动的影响,采用滑模自适应技术分别设计了无人艇航向和航速控制算法,实现了对航向角、纵向速度跟踪误差的镇定;基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了航迹跟踪控制系统的一致半全局指数和一致全局渐进稳定性。仿真结果表明:所提出的控制算法可在一定程度上处理海流等外界扰动,跟踪效果良好,并且克服了角速度持续激励问题,能够同时实现对直线和曲线航迹的跟踪。 相似文献
232.
233.
铝合金板材相对均匀性的声-超声评价研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于Ritec-SNAP系统建立了声-超声技术实验系统,阐述了该实验系统的原理及应力波因子的定义,分析了在声-超声技术评价过程中用声信号的幅频特性及应力波因子表征材料相对均匀性的可行性。利用建立起来的实验系统,对铝板的相对均匀性进行了声-超声评价的实验研究。实验结果表明,用应力波因子评价铝合金板材的相对均匀性具有可行性。 相似文献
234.
复杂条件下膨胀土边坡渗流和稳定性分析 总被引:7,自引:3,他引:4
膨胀土的工程性质受周围环境及气候的影响比较大,很多膨胀土边坡的失稳破坏是在降雨时或者降雨后发生的。对膨胀土边坡失稳而言,胀缩性和裂隙性是内在因素, 降雨入渗是外部诱发条件。用SEEP/W和SLOPE/W软件对膨胀土渠坡工作期间水位快速升降、降雨入渗以及自然蒸发等可能工况进行了系统分析,并考虑了裂隙的影响。分析结果表明,由于非饱和土的渗透系数很小,渠坡内部各种物理场要经过较长的时间才能达到稳定;水位快速升降对临水面含水量和压力水头的影响较快,需要经过一定时间才能影响渠坡内部的含水量和压力水头变化;膨胀土张裂缝对降雨入渗有显著的影响,含水量和总水头影响范围达到张裂缝底部;水位快速下降会导致边坡安全系数降低。研究结果对边坡稳定性分析很有意义。 相似文献
235.
对圆管内环状两相流的空泡份额进行了分析.首先推导出气相摩擦乘子的一般表达式,然后求得空泡份额与滑速比的解析式,并进行了分析讨论.与有关文献结果的比较表明:在一定的压力范围内文中所得的解是正确、可信的. 相似文献
236.
二层粘弹阻尼复合结构的优化设计 总被引:3,自引:1,他引:2
构造二节点八自由度有限元模型对二层粘弹弱约束阻尼复合结构的动力学特性进行了数值分析,其计算结果与实验结果基本一致.利用此有限元模型研究了各层阻尼材料的几何及物理参数对复合结构阻尼性能的影响. 相似文献
237.
为探索军事技术创新的特点和规律,应用非线性动力系统的定性理论方法,建立了一类具有确定时滞的军事技术创新模型,分析了模型的渐进稳定性,为保持军事技术的持续发展,根据稳定性结果,必须缩短军事技术创新的周期,加快军事技术创新的步伐。 相似文献
238.
李华 《兵团教育学院学报》2009,19(5):20-22,56
本文从宗教的社会功能角度出发,探讨了新疆伊斯兰教发展对其地区社会稳定产生的多方面影响。并对伊斯兰教教旨教义进行了分析,论述了引导其发挥宗教的正功能,尽可能缩小和克服其消极影响,更好地与社会主义社会相适应的意义,以及与建设和谐新疆相互促进的重要性和可行性。 相似文献
239.
全垫升气垫船航向稳定性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对扰动运动方程的分析得到了船舶航向稳定性衡准数的计算公式,并计算了某型全垫升气垫船的航向稳定性衡准数;建立了基于船模试验数据的某型气垫船的运动仿真模型,通过舵角干扰和螺旋操纵仿真试验研究了其航向稳定性.研究结果表明,全垫升气垫船在低航速时不具有航向稳定性,在高航速时具有直线运动稳定性,并且航向稳定性随着航速的增高而增强. 相似文献
240.
研究一类具有时滞的比率型功能性反应的Chemostat模型。研究了模型的边界平衡点和正平衡点的局部稳定性以及Hopf分支的存在性;利用比较定理证明了边界平衡点的全局稳定性;通过构造Liapunov泛函给出了保证系统正平衡点全局稳定的充分条件;并通过数值模拟验证了理论结果。 相似文献