一种瞄星替代方法方案设计

角度零位一致是舰炮武器系统精确打击目标的前提和基础,鉴于传统瞄星方法的局限性,在舰艇系泊条件下,提出了一种新的瞄星替代方法,该方法选择合适的海上及岸上目标作为瞄准目标,运用相应的算法,可以完成舰炮武器系统角度零位的标定工作.该方法可以作为未来舰炮武器系统零位标定的一种备用方法和手段进行使用.     

一种消除瞄准线漂移的实现方法

由地球自转引起的瞄准线漂移是坦克火控面临的棘手问题。提出了一种基于惯性姿态信息的瞄准线漂移抑制方法,借助车载惯导系统,获得瞄准镜的地理坐标和姿态信息,计算出地球自转角速率在瞄准镜坐标系上的分量。伺服系统依此向两个方向的控制通道增加补偿值,由此抵消地球自转的影响,乘员就会感到瞄准线始终对准目标,而不会产生偏离,因而省去了频繁调整的工作。该方法既可用于坦克作战训练,也可用于机载或舰载稳瞄装置的调试。     

The solution to an open problem for a caching game

In a caching game introduced by Alpern et al. (Alpern et al., Lecture notes in computer science (2010) 220–233) a Hider who can dig to a total fixed depth normalized to 1 buries a fixed number of objects among n discrete locations. A Searcher who can dig to a total depth of h searches the locations with the aim of finding all of the hidden objects. If he does so, he wins, otherwise the Hider wins. This zero‐sum game is complicated to analyze even for small values of its parameters, and for the case of 2 hidden objects has been completely solved only when the game is played in up to 3 locations. For some values of h the solution of the game with 2 objects hidden in 4 locations is known, but the solution in the remaining cases was an open question recently highlighted by Fokkink et al. (Fokkink et al., Search theory: A game theoretic perspective (2014) 85–104). Here we solve the remaining cases of the game with 2 objects hidden in 4 locations. We also give some more general results for the game, in particular using a geometrical argument to show that when there are 2 objects hidden in n locations and n→∞, the value of the game is asymptotically equal to h/n for h≥n/2. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 23–31, 2016     

ALL TOGETHER NOW

Banning Weapons of Mass Destruction, by Frederick N. Mattis. Praeger Security International, 2009. 129 pages, $39.95.     

垂直发射低空超低空防空导弹杀伤区近界研究

以低空超低空防空导弹为研究对象,分析了影响其杀伤区近界的主要因素,并针对其采取垂直冷发射的特殊发射方式,应用快速姿态调转的方法,保证了导弹由姿态调转段到制导段的动态误差小。提出了有效的控制方式,进行了大量的典型弹道的数学仿真,从结果来看,这种设计可以将低空超低空防空导弹的杀伤区近界压至接近最小。     

消防执法引入零容忍政策探析

为了更好地打击消防违法、整治火灾隐患、维护公共安全,探索在消防执法中引入零容忍政策。介绍了零容忍政策的由来及理论依据,分析了消防执法引入零容忍政策的必要性,探讨了实施零容忍打击消防违法、消除火灾隐患的具体意见。     

一种简单的直接数字式空间矢量PWM实现方法

针对常规SVPWM实现困难的缺点,根据零序信号注入方法以及“伏 秒”平衡原理,提出了一种新的SVPWM实现方法,利用这种方法可以直接获得逆变器开关触发时刻,因此可以减小运算器执行周期,提高计算速度.用该方法实现了永磁同步电动机的磁场定向矢量控制,并进行了仿真和实验研究,证明了新方法的正确性和优越性.     

平台罗经综合训练模拟器的设计及其实现

以已完成的"平台罗经综合训练模拟器"为基础,给出了训练模拟器软硬件的设计方法及其实现要点,对同类模拟器的研制具有借鉴和参考作用.     

基于零动态设计原理的刚体姿态控制

采用四元数,古典的Rodrigues参数和修改的Rodrigues参数来描述刚体旋转运动.基于微分几何中的零动态设计原理,首先构造一个输出映射,使系统具有相对阶{1,…,1}且零动态渐近稳定.然后求出一类反馈控制器,使得系统部分线性化为一指数稳定的线性方程.仿真结果表明,所求控制器能使闭环系统稳定.     

零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用

鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .