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51.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
52.
利用低延迟、低功耗、高可靠的NAND Flash构建闪存存储阵列是实现高性能存储系统的有效手段。但应用传统RAID技术构建闪存存储阵列,会引入磨损均衡,校验数据更新频繁导致阵列生命周期降低等问题。针对闪存固有的读写特性,设计实现了一种基于NAND Flash的高性能RAID机制——基于缓存的可重构RAID策略(Cache-Based Reconfigurable RAID,CBR-RAID)。该机制采用可重构条带的思想,利用非易失存储器SCM(Storage Class Memory)作为缓存,对数据顺序重组。实验结果表明该策略能够有效降低垃圾回收开销,提高闪存阵列的性能和使用寿命 相似文献
53.
随着软硬件系统规模和功能的不断扩充,状态空间爆炸问题严重影响了模型检验的进一步发展与应用,成为验证大规模系统的瓶颈.在显式模型检验工具Murphi的基础上,针对其可达状态空间组织存在的问题进行改进,提出了基于整型指针与Fibonacci散列的可达状态空间组织方法,实现了一个高效的显式模型检验原型系统,在确保验证正确的同时有效缩短了验证时间,并能在系统规范不可满足的情况下给出反例,有助于系统设计人员快速定位错误.理论分析和实验结果表明了本方法的有效性. 相似文献
54.
一种用于雷达网目标状态融合的算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前雷达情报自动化系统中雷达网目标状态融合存在航迹不连续、情报信息利用率低等问题,综合运用了神经网络和军事运筹学理论和方法,给出了一种用于雷达网目标状态融合的算法.结果表明,利用本方法使融合后的目标轨迹与目标真实运动轨迹非常接近,有效地提高了雷达情报的综合质量. 相似文献
55.
状态估计是目标跟踪中的基本问题,也是目标跟踪的一个难点。首先对标准IMM算法的优缺点进行了论述,针对其缺点和不足,提出了基于期望系统噪声模型(MIMM)的自适应多模型算法,该算法能有效地对机动目标的状态进行自适应估计。仿真结果表明,该算法比标准的IMM算法有较好的改善。 相似文献
56.
固态同步机在火控系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了固态同步机的基本工作原理,提出了为推广固态同步机在火控系统中应用所要解决的几个技术问题及其解决的途径,为固态同步机在火控系统中的应用奠定了基础。此外,还提供了一组固态同步机与舰炮随动系统对接试验数据,通过试验验证了固态同步机作为构成新一代微机化火控系统中理想的输出分机方案。 相似文献
57.
李献惠 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(1):62-65,71
气化论哲学认为,天地万物都处于一气运化之中,是气之阴阳交感化生的结果。艺术创作过程,是宇宙之气在主体内部积淀,与主体之气相应同,化生为作品之气的过程。具体说来,包括这样几个阶段:艺术创作的契机:气感;创作前审关心境:虚静与养气;神与物游,以天合天;生气贯注,气韵天成。 相似文献
58.
In this article, we introduce three discrete time Bayesian state‐space models with Poisson measurements, each aiming to address different issues in call center arrival modeling. We present the properties of the models and develop their Bayesian inference. In so doing, we provide sequential updating and smoothing for call arrival rates and discuss how the models can be used for intra‐day, inter‐day, and inter‐week forecasts. We illustrate the implementation of the models by using actual arrival data from a US commercial bank's call center and provide forecasting comparisons. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 58: 28–42, 2011 相似文献
59.
60.
周佛海曾是出席中国共产党"一大"的十三个代表之一,后来却投靠了国民党右派,再后来卖身给日本侵略者,堕落为臭名昭著的汉奸卖国贼。周佛海人生三步曲的蜕变是由于其个人野心不断恶性膨胀以及对共产主义丧失信念的结果。我们今天从反面总结他一生的教训,对于我们树立正确的人生观很有意义。 相似文献