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351.
352.
针对高炮炮控交流伺服系统高精度定位控制存在的外界干扰及诸多非线性因素,提出了基于连续光滑函数fan()的改进扩张状态观测器(ESO),并将其应用于分数阶PID控制器,即CS-ESO-FOPID。该控制器将所有外界干扰因素作为"总干扰"获取干扰实时量,并通过改进扩张状态观测器实现非线性因素的实时动态补偿。数字仿真证明,CS-ESO观测优于传统ESO观测,CS-ESO-FOPID的动态控制精度及对外部扰动的鲁棒性均优于FOPID控制,避免了基于传统ESO的分数阶PID易出现的高频颤振现象,从而验证了该控制策略的可行性和有效性。 相似文献
353.
354.
管道在线检测技术及检测机器人研究 总被引:4,自引:0,他引:4
概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。 相似文献
355.
356.
P. Patrick Wang 《海军后勤学研究》2000,47(5):440-454
We study discrete‐time, parallel queues with two identical servers. Customers arrive randomly at the system and join the queue with the shortest workload that is defined as the total service time required for the server to complete all the customers in the queue. The arrivals are assumed to follow a geometric distribution and the service times are assumed to have a general distribution. It is a no‐jockeying queue. The two‐dimensional state space is truncated into a banded array. The resulting modified queue is studied using the method of probability generating function (pgf) The workload distribution in steady state is obtained in form of pgf. A special case where the service time is a deterministic constant is further investigated. Numerical examples are illustrated. © 2000 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics 47: 440–454, 2000 相似文献
357.
柔性结构广泛应用于航空航天等领域,为了获得结构的最佳动力学性能,在主动振动控制中作动器或传感器位置优化成为关键。基于结构有限元动力学方程,在状态空间利用系统可控和可观Gramian矩阵考虑结构剩余模态的影响,推导一种新的作动器/传感器优化准则。根据优化准则结合非线性整数规划遗传算法对作动器的位置进行配置。以悬臂板为研究对象,采用基于状态反馈的线性二次型调节器研究悬臂板的振动控制效果。与其他配置方法进行比较,验证了新方法的优越性。 相似文献
358.
刘文昱 《兵团教育学院学报》2009,19(6):43-45
在投资组合各种模型中,具有偏好系数的投资组合模型是最重要的模型之一,对其求解的研究具有理论价值。本文利用矩阵分块理论对此模型进行了研究,并给出了此模型解存在的一个充分条件。 相似文献
359.
基于扩展状态机对资源泄漏故障进行描述,给出了资源泄漏缺陷状态机,定义了缺陷的状态、状态迁移图和状态转换表。设计和实现了资源泄漏检测算法。该算法在对控制流进行遍历的过程中,按照资源泄漏缺陷状态机给出的转换条件进行状态计算,如果计算结果为故障,则报告1个资源泄漏故障。应用该算法对大型开源软件进行测试,发现多个资源泄漏故障。测试结果表明:该算法具有测试效率高和误报率低等特点。 相似文献
360.
最优Hamilton圈的一种新算法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种行之有效的执行算法——换顶算法,对无向图权值矩阵的数据进行有效处理,通过交换顶点来寻找一条较优Hamilton圈。在整个过程中,权值矩阵的上三角数据为有效数据,只需要按一定的顶点交换规则对这部分数据进行调整就可以达到优化Hamilton圈的目的。提出了交换规则的思想,且通过选择适当的规则,先判定可行性再执行交换算法,节省了大量的运算时间,降低了算法的时间复杂性。该算法也适用于Hamilton链的情况。 相似文献