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141.
Mark Ginsberg Jeff Schiano Megan Kramer Marianne Alleyne 《Defense & Security Analysis》2013,29(2):156-169
As part of a bio-inspired design process, the authors examine exoskeletal sensors found in insects and their potential application to armor and hardened buildings. In this way, the outer hardening of a structure or vehicle would not limit the ability of occupants to arrive at an actionable picture of the outer environment. To this end, various sensor modalities employed by insects are compared and contrasted with their current human-engineered equivalents. In several sensing modalities, biosensors perform better, are smaller, and more energy efficient than human-engineered equivalents. They note that biological designs tend to employ non-linear response to signal amplitude and respond with heightened sensitivity over a greater dynamic range of signals than human-engineered sensors. The insect biological sensors have structural and mechanical innovations that preserve the protective capacity of the exoskeleton. 相似文献
142.
Whether or not Colombia has improved is a controversial topic. If improvement has occurred, what, if any, lessons from the Colombian model can be learned? The first lesson is that Colombia's problems were caused more by a weak state than by drugs. The second lesson is that improving state capacity requires more than just increased security. The state must also provide the basic social services that citizens require to gain and maintain their support. Additionally, government institutions need to improve their professionalism, protect human rights, and root out impunity and corruption. The alternative is to suffer from new cycles of violence as old foes are vanquished, but new ones emerge. 相似文献
143.
《Small Wars & Insurgencies》2012,23(1):181-203
ABSTRACTAfter two centuries of almost non-stop warfare since Independence in 1819, Colombia now finds itself at a crossroads. One path entails the construction of a culture of peace in the aftermath of the 2017 disarmament of the Fuerzas Armadas Revolucionarias de Colombia (FARC). Another trajectory entails a profound transformation of war. Colombia is increasingly leaning toward reconfigured warfare. The most prominent feature of this redefined security panorama is the re-conception of boundaries, both physical and ideational. One is reminded of the chilling observation of Gabriel García Márquez that a country ‘condemned to one hundred years of solitude did not have a second opportunity on earth.’ 相似文献
144.
《African Security Review》2012,21(2):124-138
ABSTRACTThe article analyses the relation between security and enhanced women’s participation in political, legal, and social matters in Rwanda after the genocide. Rwanda serves as a unique example of the fast empowerment of women in a developing state and hence as a model sui generis for investigating connections between greater female participation in post-conflict reconstruction and an improving security situation. The analysis consists of three research questions which examine the results achieved by women in legislation, civil society, and the judiciary, and their impact on the improvement of security in Rwanda. 相似文献
145.
数据治理是数据管理的核心职能。装备制造业务涉及设计、生产、试验、综合保障以及计划管理各方面,相关数据类型繁多,产生和积累了大量业务数据。但由于目前大部分军工企业的数据标准化体系不健全,导致基础数据质量不高。本文通过借鉴、数据治理等技术,研究构建具备数据治理、数据标准、数据架构、数据安全、数据质量、数据应用等核心能力,三位一体并覆盖装备制造全寿命周期的数据治理体系,同时,依据装备数据管理规范和标准开发面向装备领域的流程化数据治理服务平台,以实施统一编码,打通流程和数据,为装备制造各阶段的信息共享、追溯、统计分析提供数据基础,促进设计研发、生产制造和运营管理的有效集成,从而有效发挥数据效能,提升军工企业的信息化高端收益水平。 相似文献
146.
“太空安全战略”专题编者按组稿专家:杨乐平(国防科技大学空天科学学院教授、博士生导师)近年来,以美国重建太空司令部与天军独立为标志,国际太空领域战略竞争与军事对抗日益加剧,太空前所未有地应用于军事与安全,太空安全也受到了前所未有的挑战。为了解未来太空安全发展和主要国家太空安全战略动向,深化太空安全战略研究,《国防科技》编辑部于2021年6月启动“太空安全战略”专题征文活动,国内相关学者积极投稿,经专家遴选,本期发表入选稿件6篇。来稿内容涵盖未来30年太空安全发展预测、美国太空安全最新发展、俄罗斯太空安全政策、欧盟太空安全政策、日本太空安全战略以及印度太空力量发展等主题,较为全面地反映了当前国际太空安全领域的最新发展与战略动向。从长远看,随着地球以外人类活动的增加、太空新经济蓬勃发展和太空创造财富规模不断扩大,水平大幅提升,太空将超越陆、海、空成为国家安全最重要的领域。从这个意义上讲,太空安全战略研究学术价值与影响较大,值得高度关注。 相似文献
147.
148.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
149.
带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。 相似文献
150.
针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。 相似文献