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101.
降维状态观测器是非常重要的一类观测器,它使采用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能。降维状态观测器的设计方法很多,笔者在一种常用设计方法的基础上,推导出对应的另一种设计方法,这将使降维观测器设计考虑的情况更全面,为使用方便,针对这两种方法给出了算例。 相似文献
102.
本文从主观和客观两方面分析了影响听力效果的因素,并在此基础上提出相应的对策,为英语学习者听力水平的提高提供学习技巧和方法。 相似文献
103.
张媛 《中国人民武装警察部队学院学报》2006,22(3):56-59
在阅读英语时,首先遇到的问题是生词。如果时时停下来查词典,就会影响思维的连续性、阅读速度甚至丧失阅读兴趣。外语教学中常常提到根据上下文了解词义,即在碰到难以理解的词语时,可以引导学生根据词汇语境线索和已知信息及构词法来进行推测。掌握猜词解义的方法,有助于提高阅读能力。 相似文献
104.
高岗仓 《兵团教育学院学报》2006,16(3):1-5
总体水平低下,城镇发展滞后、区域内发展极不平衡、固化特征明显,是新疆二元结构的基本特征。本文从社会主义新农村建设的视角,分析新疆城乡二元结构的具体表现,并从对二元结构基本特征的分析中,探求促进新疆社会主义新农村建设的基本对策和制度诉求。 相似文献
105.
状态估计是目标跟踪中的基本问题,也是目标跟踪的一个难点。首先对标准IMM算法的优缺点进行了论述,针对其缺点和不足,提出了基于期望系统噪声模型(MIMM)的自适应多模型算法,该算法能有效地对机动目标的状态进行自适应估计。仿真结果表明,该算法比标准的IMM算法有较好的改善。 相似文献
106.
107.
基于特征结构配置的参数化结果,给出了实现结构振动系统模态解耦的充要条件,导出了期望的反馈增益阵及闭环特征向量矩阵的全体参数化表示。该方法在实现模态解耦的同时,还提供了全部自由度,可用来实现系统设计中某些性能要求。该方法直接基于原系统的参数矩阵,便于工程应用。三级质量弹簧系统的实例表明该方法有效。 相似文献
108.
在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。 相似文献
109.
针对地球扰动引力对弹道导弹惯性导航精度影响日益突出这一问题,研究了沿弹道扰动引力的多项式拟合方法,并基于线性系统理论和弹道摄动思想推导了用于求解扰动引力对弹道助推段状态影响的完整解析表达式。同时考虑扰动引力影响与导弹视加速度之间的耦合特性,将扰动引力引起的视加速度偏差视为扰动引力影响的附加补偿项,并进行迭代修正。仿真结果表明:扰动引力拟合残差小于3×10~(-7)m/s~2,考虑耦合项修正的弹道误差传播解析模型计算残差减小为原有方法的1/3,计算时间仅为直接采用弹道积分求差法的1/10。 相似文献
110.
Daniel Meier 《Small Wars & Insurgencies》2018,29(3):515-536
AbstractSince the end of the civil war in 1990, the Lebanese second Republic has experienced a dual security governance in the southern borderland region. Up to the Syrian military withdrawal in 2005, the territorial and functional ‘areas of limited statehood’ between the State and Hizbullah worked as a cooperation. After the Syrian withdrawal, various forms of cooperation appeared, raising the theoretical interest for the ‘mediated state’ framework. It is conceptualizing the cooperation between the state and the non-state actor as an interdependency – with case study ranging from the marking of the Blue Line to the struggle against the jihadists groups. 相似文献