扩张状态观测器的观测误差前馈补偿设计

在"总和"扰动模型未知的前提下,针对线性扩张状态观测器跟踪时变信号精度不高的问题,设计出一种前馈观测补偿器。在分析线性扩张状态观测器观测原理的基础上,通过对扰动项的线性近似、误差系统动态响应的忽略,在时域内推导出观测静差的量化表达式,进而使用扰动微分项的估计值替代真值对观测作前馈补偿。理论分析了替代的可行性,证明了补偿器减小观测误差幅值、超前校正观测相位滞后的作用。将这一补偿思想推广至非线性扩张状态观测器中。通过仿真对补偿器提高观测精度、加快误差收敛的有效性进行检验,实验结果进一步表明,补偿器的引入能显著提高整个自抗扰控制系统的控制精度,从而证明了这种补偿思路的可行性。     

新体制导航信号下I/Q幅相不一致对接收机测距零值的影响分析

随着现代化导航信号带宽的增大,由于可以大幅降低采样率,复信号采样的优势日趋明显。由于存在I/Q幅相误差,复信号采样对导航接收机伪距测量造成了一定影响。改进了信道非理想与I/Q幅相误差共同影响BPSK/QPSK信号零值测量的分析模型;在该模型基础上,推导得到了任意I/Q误差和信道非理想特性影响BOC信号伪距零值的模型;探讨了二者在频域抗干扰应用场景下引起的零值变化;理论分析与软件接收机仿真结果高度吻合,误差在1.5×10^-4码片内,证明了分析模型的精确性。该分析方法可用于对高性能导航接收机信道特性进行事先约束及筛选,以确保干扰场景下的零值变化满足要求。     

有限数量机载雷达目标覆盖价值算法

针对有限数量机载雷达目标覆盖价值问题,建立了机载雷达载机待选轨道中心点(COCP)概念;分析了COCP和目标点之间的关系,给出了有限数量机载雷达目标覆盖价值问题的数学模型。通过分析有限规模COCP集合的方法,建立了多个机载雷达部署约束条件的数学模型。通过对COCP集合和目标点集合进行约束排除和聚类,简化了研究问题。总结出了有限数量机载雷达目标覆盖价值数学模型的最优解和启发式次优解,实例仿真结果表明该模型和算法的有效性。     

分布式卫星系统相对运动的Hamilton力学建模及求解方法研究

介绍了地球扁率摄动下分布式卫星系统(DSS,Distributed Satellite System)相对运动的Hamilton动力学模型,给出DSS相对运动的Hamilton正则方程;针对地球扁率摄动下DSS相对运动的两点边值问题,提出了一种基于生成函数的打靶求解法,应用该方法对地球扁率摄动下DSS高精度构型调整问题进行了计算,结果表明该算法具有较高的计算效率,可有效避免维数灾难问题。     

军校学员核心价值观培育之我见

公安边防部队院校学员核心价值观的培育是一项长远的任务,通过政治教育打牢思想理论基础,通过两个＂经常性工作＂不断加强日常养成,通过反复的实践活动检验和升华学员的核心价值观,为学员全面发展和将来更好地履行使命提供强大的精神力量。     

浅析唐朝军事行政法的借鉴价值

唐朝进行了大规模的军事立法活动,形成了较为完备的军事法律制度,其中军事行政法律制度在整个军事法律体系中占有相当重要的位置。虽然它没有现代军事行政法律制度完善,但作为当时世界上国力强大的王朝,在军事行政法制上仍然有值得借鉴的地方。     

陶渊明对生命意识的自然解读

陶渊明所处的魏晋时期是人的生命意识和生命情绪全面觉醒的时期,生命成为人们关注的对象,从陶渊明的生命价值、生命真谛和生命信仰来探讨他的自然观,进而表现陶渊明对生命意识的独特解读。     

军事法研究的价值取向与方法论

军事法研究的前提论证必须是重述军事学与法学二者如何作用才能推进军事法的繁荣 ,这一问题也应是军事法学科进路的研究宏线。军事法各子学科的理论视角都应围绕这一中轴展开。法学与军事学在军事法这一共同体中更多的体现了手段与目的的关系 ,而不是目的与目的的冲突与调和的关系 ,即军事法学是借用法学的理论来规范军事行为的一门社会科学。关于军事与法的内在冲突的理论阐述可以揭示军事法学研究应遵循的一般规则 ,为学科自治提供理论研究的方法平台。     

挖掘高等数学人文价值,培养大学生探究能力

数学的人文要素对培养学生的探究能力具有重要意义,在数学教学中通过体现数学人文价值来培养学生的探究能力可采取以下几种尝试:介绍古今人们对有关数学方面的认识,帮助学生全方位了解数学;借助数学史料,再现数学知识的发现过程;开展专题研究,师生共同研讨数学知识中隐含的数学思想方法;利用“数学美”,再现数学的人文价值,为此教师需做好两种形态知识的转化工作,树立新型的数学教育信念。     

More on the search for an infiltrator

We have asymptotically solved a discrete search game on an array of n ordered cells with two players: infiltrator (hider) and searcher, when the probability of survival approaches 1. The infiltrator wishes to reach the last cell in finite time, and the searcher has to defend that cell. When the players occupy the same cell, the searcher captures the infiltrator with probability 1 ? z. The payoff to the hider is the probability that the hider reaches the last cell without getting captured. © 2002 John Wiley & Sons, Inc. Naval Research Logistics, 49: 1–14, 2002; DOI 10.1002/nav.1047