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251.
为使大口径舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,现考虑自动驾驶仪动态特性,基于自适应RBF逼近网络与动态面滑模提出一种空间末制导律。构建空间弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模动态面,并运用自适应RBF逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了全系统中视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击具有不同机动形式的近岸目标时,均具备良好的末制导性能。  相似文献   
252.
为实现对T/R组件剩余寿命的准确预测,及时掌握装备当前健康状态和提高装备维修保障水平,分析T/R组件的故障特点,筛选出反映T/R组件状态退化过程的状态监测指标,通过计算每个指标对应的剩余寿命信息和权重,得到T/R组件的剩余寿命预测结果。通过算例分析与比较,验证了预测方法的实用性与有效性。研究结果可为电子装备剩余寿命预测提供理论指导,对合理计划维修资源和提高装备战斗力具有重要意义。  相似文献   
253.
利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。  相似文献   
254.
现役的航空装备大部分以可靠性为中心来开展设计和维修保障工作,普遍存在装备可用性低、装备预防性维修周期不合理、装备保障成本高等问题,影响了装备保障效能的提升。针对该问题,论文梳理了综合保障理论产生和发展的意义,分析了当前海军航空装备综合保障的现状,针对性提出了几点发展建议和措施,对于开展综合保障工作有积极的推动意义,对现役装备的预防性维修周期规划、可靠性增长、可用性提高、降低保障成本有重要意义。  相似文献   
255.
Motivated by applications to service systems, we develop simple engineering approximation formulas for the steady‐state performance of heavily loaded G/GI/n+GI multiserver queues, which can have non‐Poisson and nonrenewal arrivals and non‐exponential service‐time and patience‐time distributions. The formulas are based on recently established Gaussian many‐server heavy‐traffic limits in the efficiency‐driven (ED) regime, where the traffic intensity is fixed at ρ > 1, but the approximations also apply to systems in the quality‐and‐ED regime, where ρ > 1 but ρ is close to 1. Good performance across a wide range of parameters is obtained by making heuristic refinements, the main one being truncation of the queue length and waiting time approximations to nonnegative values. Simulation experiments show that the proposed approximations are effective for large‐scale queuing systems for a significant range of the traffic intensity ρ and the abandonment rate θ, roughly for ρ > 1.02 and θ > 2.0. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 187–217, 2016  相似文献   
256.
自适应天线在波束形成过程中会引起天线相位中心变化,针对这一问题,提出一种基于可用波束的自适应天线相位中心评估方法。该方法分为三步:设置天线的可用波束门限;在干扰来向均匀分布下,得到天线可用波束门限内相位方向图集合;利用最小二乘法对相位方向图集合进行拟合得到自适应天线的平均相位中心变化量。运用该方法对四种典型的四元阵相位中心进行对比仿真,结果表明,算法可以快速有效地对自适应天线相位中心性能进行评估。另外,通过设置适当的可用波束门限,可以提高自适应天线的相位中心性能。算法的评估结果可以作为GNSS高精度自适应天线阵型选择依据。  相似文献   
257.
针对目前电动舵机系统故障诊断方法不能有效预测缓变故障,提出基于舵机系统模型的状态变量检测法对飞行器常用的执行机构电动舵机系统进行健康分析与仿真评估。分析电动舵机系统子系统电机本体、控制器、传动机构的常见故障,对其中反映系统性能的关键参数进行数学建模;通过对系统注入不同的健康参数得到相关故障状态下的状态变量特征,进而作为定位故障源的知识库,引入健康因子评估故障参数的变化趋势;仿真算例选择电机本体的主要物理参数电机绕组阻值和反映永磁体性能的电机力矩常数作为健康因子,通过定位知识库建立的健康因子评估算法验证了方法的可行性。  相似文献   
258.
针对攻防图构建中存在的状态爆炸问题,提出一种基于状态约减的攻防图生成算法。该算法在分析攻击者和目标网络特点的基础上,对独立状态节点的权限进行对比;其在保留最高权限节点的前提下,实现对低权限节点的约减,并去除冗余攻击路径。仿真实验表明算法具有计算复杂度低、能有效降低状态爆炸以及控制攻防图规模等优点。  相似文献   
259.
相控阵雷达可通过合理配置工作参数优化其性能。针对相控阵雷达在搜索目标时易受敌方电子侦察设备威胁的现实,研究了在保持搜索能力的同时,通过合理配置参数降低截获概率的问题。分析了影响相控阵雷达搜索状态LPI(Low Probability of Intercept)性能的主要因素,建立了截获概率模型与搜索能力模型,给出了3种参数调整策略。仿真试验验证了模型的有效性,并比较了3种策略的优劣。  相似文献   
260.
In South Africa, the right to protest has come under threat from the state. Increasing cases of forceful policing and, at times, unlawful procedural prohibitions of protest attest to this. Interviews with members of different community-based organisations across South Africa show that protest is sometimes delegitimised under the guise of security as protestors are constructed as threats to the state. The larger implication of this treatment is that these protestors are treated as non-citizens who are excluded from participating in governance. This study aims to describe this situation through securitisation theory, arguing that South Africa has become a securitised state. It therefore looks at the implications of this securitised response for popular participation in South Africa.  相似文献   
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