履带车辆转向性能指标分析及实验研究

转向性能是评价履带车辆机动性的重要指标之一.文中针对转向角速度、转向半径和转向消耗功率3个指标,分别在不考虑履带滑转滑移的理想条件下和考虑履带滑转滑移的实际情况下,对履带车辆的转向性能进行了讨论和分析,对2种条件下履带车辆的转向性能的变化进行了比较.为了对履带车辆在转向过程中履带的滑转和滑移程度进行定量的分析,定义了履带的滑转和滑移系数.通过实车实验,对分析结果进行了验证.     

论我国的法学教育现状及法律人才的培养

随着改革开放,经济发展,我国法学教育在实践中存在的弊端已日益凸显,对法学教育的改革刻不容缓。本文从分析我国法学教育的现状入手,提出对法学教育改革方向和新世纪法律人才培养的几点建议。     

关于法律战的若干问题研究

在军事斗争中,我军应准确把握法律战的含义,使军事斗争与法律战有机结合。在信息化战争条件下,法律战正面临着前所未有的挑战。法律战只有与舆论战、心理战相结合,才能发挥出“三战”整体效益。军事优势是法律战获胜的前提和关键。武警部队应结合军事工作的基本特点,努力提高法律战的作战能力。     

集中载荷条件下的履带车辆转向分析

研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件,推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,计算结果与实车实验进行了对比。结果表明,滑动模型反映了实际转向过程机理,可用于预测转向物理量取值区间。     

中国西部气候特点及其变化浅析

气候特点及其变化规律在生态环境演变中往往占据主导地位,它制约着区域的能量基础、水热组合及自然要素的发育方向,规定了物质、能量循环的规模、强度和结构,最终决定了该地区的生态、环境的类型、质量及承载能力。因此,掌握西部气候及其变化规律,可以为西部生态环境建设和保护提供理论依据和实践指导。     

俄罗斯等国对军警遂行反恐任务中权益的保护及启示

俄罗斯等国对军警遂行反恐任务中的权益作出五点保护：遂行反恐任务身体受到伤害、牺牲者,国家给予补偿金赔偿;因遂行反恐任务人身安全受到恐怖威胁,提出整容要求者国家予以解决;遂行反恐任务期间的军龄优惠计算;处置恐怖事件造成的损害免于法律追究;处置恐怖事件损失的个人财产由国家赔偿。俄罗斯等国对军警遂行反恐任务中权益保护的做法,对我国有两点启示：要进一步完善保护遂行反恐任务的武警官兵生命权等权利的法律;要进一步完善保护遂行反恐任务的武警官兵经济权利的法律。     

电传动履带车辆转向行驶控制策略仿真研究

以双侧电机独立驱动这一典型电传动方案为研究对象,针对转向行驶控制的难题,提出了基于功率-转速复合调节的转向行驶控制策略,对驾驶员操控信号进行了解析,基于Matlab软件和RecurDyn软件建立了电传动车辆的机电一体联合仿真模型,对车辆典型转向工况进行了仿真试验,验证了转向行驶控制策略的有效性。     

军用飞机服役过程的风险管理

墨菲定理指出系统危险源必然引发事故,海恩法则强调事故发生是量的积累,因此欲提高飞机这种高风险系统的服役安全就必须展开风险管理。风险管理是安全管理的重要组成部分,系统安全性理论是安全管理的基础,在对系统安全性进行定义、明确目标和组成的基础上,建立了一种适用于飞机服役过程的风险管理模型,并分析了其风险控制步骤,对于飞机服役过程的风险管理有一定的指导意义。     

先进上面级数字逻辑姿态控制律设计

建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测置误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差的影响.在实际上面级参数下进行姿态机动控制仿真,采用数字逻辑姿态控制律能在16s内实现先进上面级俯仰角60°的大角度姿态机动,并能很好地保证姿态指向精度和姿态稳定度,控制效果也优于脉冲宽度调制.     

履带车辆转向过程循环功率分析

针对差速式、独立式2类转向机构,分别给出了不计和计及履带接地段打滑条件下最大循环功率及相应的相对转向半径的计算方法,定量讨论了不计和计及履带接地段打滑时循环功率的差别。在示例给定的计算条件下计算结果表明,计及履带接地段打滑时循环功率较不计打滑时小约20％。实车试验结果证实:考虑履带接地段打滑计算的循环功率同实际值更接近,在分析循环功率时不能忽略履带接地段的打滑。