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311.
区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划   总被引:3,自引:1,他引:3  
在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.  相似文献   
312.
利用直接数据域自适应算法的稳态权值代替噪声子空间构建空间谱,构造了一种超分辨波达方向(DOA)估计方法.为了解决谱峰搜索时的伪峰问题,采用参考阵元轮换得到多组线性无关稳态权值,逼近噪声子空间,能有效去除伪峰.针对相干信号的DOA估计,进一步提出了直接数据域取对称共轭向量的解相干方法.相比子空间分解类算法,本文算法不需估计信号源数目和协方差矩阵、不需特征分解,复杂度仅为O(MP),同时能有效完成解相干处理.  相似文献   
313.
在战场环境中,探测出敌方网络拓扑结构,为寻找网络最佳攻击点奠定了基础,具有重要意义。在研究数据链组网原理的基础上,研究了多址接入方式的探测方法,并提出了基于辐射能量分析的网络拓扑结构探测新方法。该方法通过对信号进行时频分析并结合互联关系矩阵来进行网络拓扑结构判断,仿真结果表明该方法可以有效地判断出敌方的网络拓扑结构和多址接入方式。  相似文献   
314.
针对城市环境下无人机战场目标搜索问题,提出基于环境地图的搜索航路规划算法,解决了未知环境中无人机边感知边探测的航路规划问题。在环境地图的基础上,提出了一种矩阵计算的环境地图快速更新方法。以探测、感知奖励和障碍惩罚为搜索目标函数,提出基于模型预测控制的搜索航路规划方法,采用贪婪搜索进行优化求解。所提出的方法能够实现无人机在城市环境中安全高效地搜索目标,具有一定应用价值。  相似文献   
315.
    
This article describes daily and monthly transactional and in-store display data of a large supermarket from January to October in 2019 associated with 28 757 stock-keeping units (SKUs) in 5 categories and 41 subcategories. The database contains five parts, including information about each SKU, in-store display, daily sales, inventory, and replenishment. We also propose some research questions related to assortment planning, pricing, inventory management, and customer behavior. Researchers are welcome to develop data-driven models or other innovative methods to address these questions or other practical problems using this database.  相似文献   
316.
    
《防务技术》2022,18(9):1538-1545
3-nitro-1,2,4-tri-azol-5-one (NTO) is a high energy insensitive explosive. To study the shock initiation process of NTO-based polymer bonded explosive JEOL-1 (32%octahydro-1,3,5,7-tetranitro-1,3,5,7-tetrazocine (HMX), 32% NTO, 28% Al and 8% binder system), the cylinder test, the gap experiments and numerical simulation were carried out. Firstly, we got the detonation velocity (7746 m/s) and the parameters of Jones-Wilkins-Lee (JWL) equation of state (EOS) for detonation product by cylinder test and numerical simulation. Secondly, the Hugoniot curve of unreacted explosive for JEOL-1 was obtained calculating the data of pressure and time at different Lagrangian positions. Then the JWL EOS of unreacted explosive was obtained by utilizing the Hugoniot curve as the reference curve. Finally, we got the pressure growth history of JEOL-1 under shock wave stimulation and the parameters of the ignition and growth reaction rate equation were obtained by the pressure-time curves measured by the shock-initiation gap experiment and numerical simulation. The determined trinomial ignition and growth model (IG model) parameters can be applied to subsequently simulation analysis and design of insensitive ammunition with NTO-based polymer bonded explosive.  相似文献   
317.
针对舰载对陆巡航导弹在实际飞行中,其航迹需要参考近似大地线的航线,在充分考虑导弹由海对陆的航路规划过程基础上,提出了易于编程、精度有所改进的空间两点间大地距离的计算方法。该方法在考虑高程的地球椭球模型参数的求取基础上,利用Bowring反解公式重新推导了顾及高程的空间航路点间的计算公式。相关算例表明,该方法提高了导弹规划航路点间距离的计算精度且易于工程实现。  相似文献   
318.
一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法   总被引:1,自引:1,他引:1  
从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.  相似文献   
319.
分布式数据库数据同步技术研究   总被引:13,自引:1,他引:13  
针对分布式数据库要求,在研究Oracle及相关系统的基础上,分析比较了几种数据同步技术方案的实现原理和优缺点,并讨论了其适用场合.  相似文献   
320.
    
When the United Nations (UN) Security Council needs to authorize a peace enforcement operation in Africa, its partner of choice is the African Union (AU). Africa has developed significant peace operations capacity over the past decade. In addition to deploying eight AU operations, Africa now contributes 50% of all UN peacekeepers. African stability operations, like its mission in Somalia, are often described as peace enforcement operations. In this article, I question whether it is accurate to categorize African stability operations as peace enforcement? I answer the question by considering what the criteria are that are used to differentiate between peace enforcement and peacekeeping operations in the UN context. I then use the peace enforcement criteria to assess whether AU stabilization operations would qualify as peace enforcement operations. In conclusion, I consider the implications of the findings for the strategic partnership between the AU and the UN.  相似文献   
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