视觉惯性导航系统初始化方法综述

视觉惯性导航系统通过初始化,对尺度信息、重力向量、速度、惯性传感器偏差等一系列状态估计所需参数进行快速求解,以提升系统后续导航定位与环境感知的准确性。根据传感信息耦合方式,视觉惯性导航系统初始化方法可以分为三类:联合初始化、非联合初始化和半联合初始化。基于现有研究工作,从基础理论、发展与分类、现有方法、性能评估四个方面展开,对目前主流的初始化方法进行综述,并总结视觉惯性导航系统初始化领域未来的发展趋势,有利于对视觉惯性导航系统初始化方法形成总体性了解并把握其发展方向。     

加权振动烈度在齿轮箱状态监测中的应用研究

针对齿轮箱运行过程中状态监测的性能特征参量及其评价标准的确定问题,研究以齿轮箱振动烈度为性能特征参量,依照国标GB6075—1985来判定齿轮箱运行状态,提出在特征频率处计算振动烈度,即加权振动烈度,以此作为监测量来判定齿轮箱性能状态,并可以对故障进行初步定位。     

汉江大跨越输电模型塔试验研究

为了深入探索模型塔动力特性,以汉江大跨越塔为原型,按照动力相似理论制作了模型塔.试验采用施加突卸荷载的方法使模型产生自由振动,获取模型动力参数.结果表明,模型前两阶固有频率满足相似要求,模型设计合理.为更好地研究模型塔动力特性,在模型塔动力测试基础上,建立了模型塔有限元模型,对测试结果与模态分析结果进行了比较,提出了模...     

脉冲电场诱导乳化油乳胶粒子的振动及计算

脉冲电场作用下,乳化油中乳胶粒子会发生长球状的伸缩振动,但目前对于粒子振动的研究较少.通过建立乳胶粒子振动的动力学模型得出粒子的非线性参激振动方程,对振动阻力和恢复力系数进行函数逼近处理,运用谐波平衡法对振动方程进行计算,得到粒子振动的一次近似解以及幅频特性曲线.数值实验表明,粒子振幅的一次近似解与振动方程的四阶Run...     

基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计

研究了在干扰存在情况下基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计问题。基于一类Sylvester矩阵方程的参数化解,给出了干扰和残差信号解耦的充要条件,并建立了具有鲁棒故障检测功能的全维PI观测器设计的参数化方法。Lorenz混沌系统的数值算例及其计算结果表明：在干扰存在的情况下,基于全维PI观测器的混沌系统鲁棒故障检测设计方法简单有效。     

具有时变通信时延的多智能体系统的一致性

首先,给出一种适用于可连续通信并具有时变通信延迟的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,基于此算法,各智能体协同变量关于参考状态的一致性问题被转化为一个误差系统的稳定性问题.然后,利用Lyapunov稳定性理论,推导出多智能体系统在该算法作用下达到一致性的充分性判据,并由矩阵不等式的形式描述.结果表明:当时延函数有...     

一类非线性反应扩散控制系统解的整体存在性

研究一类非线性反应扩散控制系统,采用对偶性技巧及Holder不等式方法,得到在Dirichlet边界条件下解的整体存在性.     

基于GIS的陆军野战防空指挥自动化系统分析

从陆军面临的空中威胁目标出发,分析了陆军野战防空的主要特点及对指挥自动化系统的要求,提出了基于地理信息系统(Geographic Information System:GIS)的陆军野战防空指挥自动化系统的设想,并建立了基本的结构模型.最后,根据系统论的思想更深层地说明了陆军野战防空指挥自动化系统建设的重要性.     

Failure profiles of coherent systems

In this paper we first introduce and study the notion of failure profiles which is based on the concepts of paths and cuts in system reliability. The relationship of failure profiles to two notions of component importance is highlighted, and an expression for the density function of the lifetime of a coherent system, with independent and not necessarily identical component lifetimes, is derived. We then demonstrate the way that failure profiles can be used to establish likelihood ratio orderings of lifetimes of two systems. Finally we use failure profiles to obtain bounds, in the likelihood ratio sense, on the lifetimes of coherent systems with independent and not necessarily identical component lifetimes. The bounds are relatively easy to compute and use. © 2004 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2004     

一种基于解析冗余关系的半定性故障隔离方法在航天器推进系统中的应用

针对航天器推进系统的时变特性以及随机因素给故障隔离带来的困难,提出了基于Z-检验分析和解析冗余关系相结合的半定性故障隔离方法。基于状态空间转换的思想,运用基于系统诊断键合图模型建立的解析冗余关系挖掘系统时不变的结构特征空间信息,并对解析冗余关系残差进行趋势分析获取时不变、具有残差变化方向的故障特征矩阵,针对存在随机因素对残差定性化的影响,利用了Z-检验分析对残差进行定性化获取观察特征,通过观测特征与故障特征的比较进行系统故障隔离。将该方法应用于推进系统的故障隔离中,结果证明了该方法能有效避免获取推进系统时变诊断准则以及来自系统建模和参数测量等随机因素的干扰,提高了推进系统故障隔离的鲁棒性。