基于特征结构配置的车辆主动悬架控制器设计

基于特征结构配置参数化方法,提出了车辆主动悬架控制器设计方法,其目的是设计一组状态反馈控制器,使得闭环结构系统具有希望极点和特征向量。该方法提供的自由参数,可用来满足系统的鲁棒性能等指标。该方法直接基于车辆悬架系统的参数矩阵,故便于工程应用。对车辆悬架系统进行仿真分析,结果表明该设计方法简单有效。     

欠驱动关节机械臂位置控制研究

以具有欠驱动关节的水平两自由度机械臂为研究对象,研究当驱动关节达到指定位置后,以幅值和频率可调的驱动关节角速度信号为控制输入量来控制欠驱动关节的位置。用平均法对欠驱动机械臂的拉格朗日动力学模型进行了简化,并基于简化后的模型给出了闭环非线性反馈控制律。仿真结果表明,所设计的闭环非线性反馈控制率能够使任意初始位置的欠驱动关节趋近其指定位置。     

高校思想政治理论课的困惑与反思

高校思想政治理论课是大学生思想政治教育的重要组成部分。但是,在有的高校,作为高校课程体系重要内容的思想政治理论课遭遇了冷遇。其原因是多方面的,但最根本的深层次的原因是当今中国社会对待理性的追求与经验的沉迷的态度使然。具体表现为：人的全面发展与社会的实证科学支配、一元的主流思想与多元的社会思潮、工厂式的人才生产与个性化的发展要求三对矛盾的冲突。     

配套装备器材的库存与运输集成优化研究

针对我军配套装备器材订货的特点,在考虑库存容量空间限制与整套装备的最低期望满足率两种约束条件下,建立了配套装备器材的库存与运输优化模型,并应用改进的动态规划方法进行求解。结果表明：应用库存与运输的优化模型,在保障军事目标实现的前提下,有效地降低了物流成本。     

通用装备机液系统综合检测试验平台综合信息管理系统设计与实现

探讨了通用装备机液系统综合检测试验平台综合信息管理系统在网络和功能结构、信息处理流程、数据分类和数据结构、数据传输接口等方面的设计方法,该设计方法在通用装备机液系统综合检测试验平台综合信息管理系统项目中进行了应用,取得了良好效果,为类似的综合管理信息系统的设计探索了一条有效的路径。     

《东游纪程》点校献疑

《东游纪程》是一部非常有价值的近代史料笔记,中华书局2007年所出点校本存在数量较多的字、词、标点等方面的错误,因此本文对其进行了校勘。     

On the application and extension of system signatures in engineering reliability

Following a review of the basic ideas in structural reliability, including signature‐based representation and preservation theorems for systems whose components have independent and identically distributed (i.i.d.) lifetimes, extensions that apply to the comparison of coherent systems of different sizes, and stochastic mixtures of them, are obtained. It is then shown that these results may be extended to vectors of exchangeable random lifetimes. In particular, for arbitrary systems of sizes m < n with exchangeable component lifetimes, it is shown that the distribution of an m‐component system's lifetime can be written as a mixture of the distributions of k‐out‐of‐n systems. When the system has n components, the vector of coefficients in this mixture representation is precisely the signature of the system defined in Samaniego, IEEE Trans Reliabil R–34 (1985) 69–72. These mixture representations are then used to obtain new stochastic ordering properties for coherent or mixed systems of different sizes. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

Network design for time‐constrained delivery

To meet customer demand, delivery companies are offering an increasing number of time‐definite services. In this article, we examine the strategic design of delivery networks which can efficiently provide these services. Because of the high cost of direct connections, we focus on tree‐structured networks. As it may not be possible to identify a tree‐structured network that satisfies all of the delivery guarantees, we allow these guarantees to be violated but seek to minimize the sum of the violations. We establish the complexity of the problem and exploit an empirically identified solution structure to create new neighborhoods which improve solution values over more general neighborhood structures. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008     

基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用

无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。     

稳定自组织网络结构中单点突变对网络稳定性影响

从战场恶劣环境通信设备无法正常通信的条件下,介绍了一种自组织网络稳定度的模型。通过比较自组织网络结构中微结构和巨结构的优缺点,动态地描述了结构间的聚合和裂解。基于结构分析,考虑单点突变对网络稳定性的影响,从时间因素策略方面,提出了一个基于预测最稳定链路生存时间的一种分布式成群策略。通过合理建模以及优化路由算法,尽可能地维护网络结构的稳定。