基于模型参考的SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航控制

由于SINS/GPS制导炸弹俯仰偏航要进行大空域的机动飞行,导致了其作为被控对象的状态方程参数变化剧烈,就要求飞控系统具有更强的适应能力和鲁棒性.因此.设计了基于模型参考变结构控制方法的鲁棒自动驾驶仪,具有良好的瞬态性能和抗参数大范围变化能力强等优点.以某型SlNS/GPS制导炸弹为例.选取典型的气动恶劣条件,进行了按给定制导指令飞行的六自由度全弹道飞行控制仿真,仿真结果表明,该自动驾驶仪能对制导炸弹实现鲁棒自适应控制,为飞控系统设计提供了重要参考.     

滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计

在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性.     

红外与可见光图像融合算法性能评估

在研究小波分析的基础上,鉴于不同小波函数和融合规则对融合效果的影响,通过改变小波函数和融合规则对红外与可见光图像进行大量融合实验;首先,研究了不同类型小波函数的性质,分析了不同融合算法的特点;接着,对融合实验结果进行了定量分析和比较,为不同应用目的和场合正确选择合适的小波函数和融合规则进行红外和可见光图像融合提供了理论依据.     

建筑火灾倒塌原因与救援对策

分析了建筑结构与火灾的关系和火灾不同阶段对建筑结构的影响,阐明建筑结构倒塌的原因和影响判定建筑倒塌的因素。对可能倒塌的建筑火灾提出了具体扑救措施。     

充分发挥思想政治教育的社会稳定功能——基于危机管理视角的思考

强化社会管理是维持社会稳定与发展的需要,而思想政治教育是社会管理的重要手段。当前,公共危机管理已成为思想政治教育必须面对的重大理论和实践课题。思想政治教育对社会危机管理具有危机文化素质培育、信息收集与反馈、社会动员、危机心理救治等重要功能。思想政治教育通过具体的途径来实现这些功能,又通过相应的机制作用于社会稳定。因此,要维护社会稳定,就要防范和处置社会危机,就需要全民清醒认识思想政治教育在危机管理中的社会稳定功能,并对这些功能进行深入挖掘,立足实践探求充分发挥这些功能的机制。     

基于Copula方法的含交易方违约的信用违约互换定价

本文讨论了含交易方违约的信用违约互换定价问题,应用无套利原理得到了模型的价格,文章采用蒙特卡洛方法对模型进行了数值模拟,讨论了模型的价格与合约期限以及公司违约相关系数的关系。     

石河子气温变化趋势特点的奇异谱分析

本文采用1961—2001年石河子地区的气象资料,利用奇异谱分析的方法,分析了40a来气温变化,结果表明,石河子的气温变化具有4个明显的变化周期,分别为33—34年,11—12年,8—9年,3—4年;利用噪声驱动阻尼振子模型对得到的时间周期做了初步的分析,并利用拟合函数集对石河子气温给出了对应的函数变化关系。利用该方法可以对气温的变化特征有一个明晰的物理理解,也可以为将来的气温变化趋势的预测给出一定的借鉴作用。     

基于ARX模型和改进蚁群算法的齿轮箱故障诊断

为了提高齿轮箱故障诊断的精度,提出基于ARX模型的齿轮箱建模新方法,从系统固有特性的角度来分析齿轮箱的状态,使用最大最小蚁群算法对反映齿轮箱多变量传递特性的多个特征参量进行特征选择并使用这些特征进行故障诊断。结果表明,该方法既能够有效提高故障诊断的效率和精度,又能有效降低输入条件和负载出现波动对识别结果的影响。     

压电界面电极的应力强度因子

建立了压电界面电极的力学模型,利用有限傅里叶变换方法将相应的力电耦合问题描述为奇异积分方程,并得到了界面应力及其强度因子的解析解。讨论了结构几何参数对应力强度因子的影响。基于强度设计的观点得到两方面的结论：一是界面中心电极优于偏置电极;二是界面长度的最优值为中心电极长度的2倍。     

What you should know about simulation and derivatives

Derivatives (or gradients) are important for both sensitivity analysis and optimization, and in simulation models, these can often be estimated efficiently using various methods other than brute‐force finite differences. This article briefly summarizes the main approaches and discusses areas in which the approaches can most fruitfully be applied: queueing, inventory, and finance. In finance, the focus is on derivatives of another sort. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2008