基于串并联结构的弹药装填机器人设计

以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。     

略论高等教育宏观结构与经济结构的内在关系

高等教育结构与经济结构均为复杂的多维综合结构,二者之间存在着相互依存、相互影响、相互制约的辨证关系,其内部高等教育的科类结构与产业结构、高等教育的层次结构与劳动技术结构、高等教育的地区结构与经济地区布局结构存在着一定逻辑对应关系。     

Optimal inventory and dynamic admission policies for a retailer of seasonal products with affiliate programs and drop‐shipping

This article investigates the optimal inventory and admission policies for a “Clicks‐and‐Bricks” retailer of seasonal products that, in addition to selling through its own physical and online stores, also sells through third‐party websites by means of affiliate programs. Through postings on partners' webpages, an affiliate program allows a retailer to attract customers who would otherwise be missed. However, this retailer needs to pay a commission for each sale that originates from the website operators participating in the program. The retailer may also refer online orders to other sources (such as distributors and manufacturers) for fulfillment through a drop‐shipping agreement and thus earns commissions. This would be an option when, for example, the inventories at the physical stores were running low. Therefore, during the selling horizon, the retailer needs to dynamically control the opening/closing of affiliate programs and decide on the fulfillment option for online orders. On the basis of a discrete‐time dynamic programming model, the optimal admission policy of the retailer is investigated in this paper, and the structural properties of the revenue function are characterized. Numerical examples are given to show the revenue impact of optimal admission control. The optimal initial stocking decisions at the physical stores are also studied. © 2009 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 2009     

无电焊接中厚度钢板焊接接头的组织结构与性能研究

采用无电焊接方法对12mm厚度钢板进行了焊接。分析了满足中厚度钢板焊接能量要求的技术途径;利用SEM,EDS,XRD等手段观察、分析了焊缝的组织成分与显微结构;测试了焊接接头的拉伸强度、弯曲强度、显微硬度等力学性能。结果表明:在选择高放热体系基础上,通过增大焊接笔直径、减小反应物料粒径、提高压坯密度等方法,可以有效增大焊接热效率,从而满足中厚度钢板焊接能量需求;焊缝组织分为热影响区、熔合区与合金区,焊缝合金与母材间通过熔合区形成了冶金结合;焊接接头因固溶强化和析晶强化的作用,具有良好的力学性能,拉伸强度、平均显微硬度与弯曲强度分别为357MPa、186HV0.2与644MPa,达到了野战应急抢修技术要求。     

新疆高等教育专业结构与产业结构适应性分析

经济的集约型发展使得教育尤其是高等教育越来越成为推动经济增长的最重要因素之一。为丰富高等教育发展模式、强化其个性和特色、增强与地方经济的联系,高等教育的发展不断提升区域化,即区域高等教育的发展以区域经济社会发展的需要为目标和指导,充分发挥高等教育对地方经济社会建设的推动作用。本文分析了新疆区域高等教育专业结构及经济结构的发展现状,找出二者对接过程中存在的矛盾,提出适应新疆区域经济发展的高校专业结构调整对策。     

爆炸载荷作用下的船用吸能防护结构

重要舰船或舰船的重要部位采用吸能防护结构的必要性已逐渐被人们所认识和接受。防护结构性能好坏的主要指标是培构总能量吸收量和比耗能,本文分析了3种船用吸能防护结构在爆炸最荷作用下的破坏形式,给出了相应的能量吸收估算公式及计算蛄果,比较了等重量下不同防护结构的吸能量和比耗能,从而为船用吸能防护结构用于抗爆炸设计提供了依据和方法。     

基于内外子区域划分的高阶精度CFD程序异构并行算法

对计算流体力学(CFD)程序CNS提出一种Offload模式下基于内外子区域划分的异构并行算法,结合结构化网格下有限差分计算和四阶龙格库塔方法的特点,引入ghost网格点区域,设计了一种ghost区域收缩计算策略,显著降低了异构计算资源之间的数据传输开销,负载均衡时CPU端的计算与MPI通信完全和加速器端的计算重叠,提高了异构协同并行性。推导了保证计算正确性的ghost区域的参数,分析了负载均衡的条件。在“CPU(Intel Haswell Xeon E5-2670 12 cores ×2)＋加速器(Xeon Phi 7120A ×2)”的服务器上测得该算法较直接将任务子块整体迁至加速器端计算的异构算法性能平均提升5.9倍,较MPI/OpenMP两级并行算法使用24个纯CPU核的性能,该算法使用单加速器时加速1.27倍,使用双加速器加速1.45倍。讨论和分析了性能瓶颈与存在的问题。     

装备综合保障大纲的制定

根据装备综合保障大纲要求达到的目的和所要完成的任务,提出了装备综合保障军用标准的体系表,建议并拟定了“大纲”的框架结构.     

minimax问题的广义共轭向量法

本文按照共轭向量法的理论,针对非奇异对称矩阵提出了广义共轭向量的概念,并论述了它的三个重要性质(线性独立性、可寻驻点和可扩展性)。在此基础上,构造了极小极大(minimax)问题的广义共轭向量法。理论分析表明,该算法具有二次终止性质,且在每一维搜索时具有确定的寻优特征(求极小或求极大)。该算法为用拉格朗日乘子法求解数学规划提供了一个可能的途径。计算实例表明该算法是有效的。