临近空间驻留飞艇模糊变结构姿态控制方法

针对临近空间驻留飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,提出了一种模糊变结构解耦控制方法。首先,推导了定点模式下飞艇的姿态运动方程,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性系统。然后,采用反馈线性化方法将非线性姿态控制系统输入输出解耦为三个通道的线性子系统;利用滑模变结构控制对参数摄动的不变性设计了定点姿态控制系统,并应用Lyapunov理论证明了系统的全局稳定性;为提高控制性能,以变结构控制的滑模面及其变化率为模糊控制器的输入,以趋近律参数为模糊控制器的输出设计了模糊变结构控制器,通过模糊规则在线调整控制律参数。最后,对具有参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性。     

低成本微小型无人机航姿测量系统设计

根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．     

陕西蒲城Q_2黄土物质组成试验研究

利用激光散射粒度分布分析仪、X射线衍射仪等先进的测试手段和化学成分分析,得到了陕西蒲城Q2黄土的物质组成特点,包括颗粒组成、矿物成分、化学成分、易溶盐含量、酸碱特性等,并指出与Q3黄土的差异。为深入研究Q2黄土的湿陷机理和工程地质特性以及解释与Q3黄土工程性质的差异提供科学依据。     

U型BFRP箍筋试件受剪试验分析

针对U型箍筋抗剪试验缺乏强度折减实践依据的问题,设计15个配有BFRP箍筋的C30混凝土U型试件。在BFRP箍筋两侧用套筒将其锚固,弯折成U型,箍筋两端采用穿心千斤顶施加荷载,逐渐加载至BFRP箍筋破坏。通过分析试验数据,建立试件受力模型,可知弯折部位锚固长度对BFRP箍筋强度折减有较大影响,最大折减为原强度的65%;随着锚固长度的增加,BFRP箍筋强度呈线性增加至某个定值;最后推导出U型BFRP箍筋强度折减公式。     

军事法律关系的性质研究

军事法律关系是由军事法律规范调整的以军事权利和军事义务为内容而形成的一种特殊社会关系,这种社会关系必然涉及到国家军事利益。军事法律关系的性质如何,关系到军事法和军事法学的整体定位,对于军事法学的理论研究和实践探索具有重要的工具性价值。     

论高校行政管理队伍的“五项修炼”

“学习型组织”理论是当今最前沿的两大管理理论之一,借鉴这一理论,在高校行政管理队伍中进行“五项修炼”,提高行政管理人员的管理能力和水平,更好地为高校发展服务。对此,本文进行了探讨。     

挠性航天器变幅值输入成形姿态机动策略

针对变参数挠性航天器的姿态机动问题,在变幅值零振动成形器的基础上,提出了鲁棒性较强的变幅值零振动和零微分成形器设计方法,设计了鲁棒姿态机动策略.该机动策略的控制目标是,将航天器机动到期望状态的同时,消除挠性结构的残余振动.以含转动挠性太阳翼的航天器进行三轴姿态机动为例,进行数值仿真.仿真结果表明,该机动策略对挠性结构频...     

学员英语学习动机激发之管见

学习动机是直接推动学生进行学习的一种内在动力。学习者的动机和态度作为非智力因素对于英语学习起着相当大的作用,在对军校学员英语学习动机深入了解的基础上,提出了激发学员英语学习动机的具体对策。     

真学真信真讲做党的创新理论的坚定信仰者和模范践行者

方永刚精神给我们公安教育工作者的最大启示就是:要"真学、真信、真讲,做党的创新理论的坚定信仰者和模范践行者"。真学,就是要以高度的政治责任感和强烈的事业心学习党的创新理论,用党的创新理论铸造师魂。真信,就是要用党的创新理论武装头脑,不仅要真懂,而且要对党的创新理论无比的忠诚,具有坚定的信仰。真讲,就是要用党的创新理论点燃真理之光,满怀深情、牢记使命、带着信仰去宣传马克思主义,在三尺讲台上理直气壮地宣传党的创新理论,要联系实际解决学员的思想问题,让理论深入学生心田。真做,就是要成为党的创新理论的模范践行者,做到理论和实践的结合,知与行的统一,言行一致、表里如一,在改造客观世界的同时不断改造自己的主观世界,要把学习方永刚精神转化为实际行动。     

公安消防部队院校开展心理训练的必要性研究

消防部队院校是向消防部队输送人才的主要基地,针对公安消防部队随时面对灾害事故的特殊工作性质,在开展消防业务教学训练过程中,引入心理素质训练方法,以达到提高学员自身综合能力和团队合作精神的目的。