基于输入输出线性化的深海潜标姿态控制

针对当前深海潜标水下不能主动调整姿态的问题,提出了一种基于矢量推进螺旋桨的主动姿态控制方法.首先,利用凝集质量法建立潜标缆索在深海环境中的运动模型,解算张力及缆索构型;然后,联立潜标六自由度运动方程,耦合缆索两端的边界条件,采用四阶龙格-库塔法解算获得潜标的运动要素与姿态变化;最后,针对潜标运动的非线性数学模型,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真.仿真结果表明:该控制律能够使潜标姿态跟踪到参考姿态.     

现代战争制胜机理的理论探讨

现代战争是信息化条件下的高技术常规局部战争。现代战争制胜机理必须适应战斗力生成新要求,突出战斗力标准。从军队作战能力的视角,可将现代战争的制胜机理分为:信息力制胜、杀伤力制胜、防护力制胜、机动力制胜和保障力制胜五个方面,即所谓的"五力制胜",它们相互融合成一个有机整体,共同构成现代战争中克敌制胜的法宝。     

实习支教对新疆高校师范生教师职业能力培养的影响研究——以石河子大学师范生实习支教为例

开展师范生实习支教是推动当前教师教育改革的有效措施,实习支教的开展受到了当地中小学校的普遍欢迎,对推动当地教育事业发展起到了积极推动作用,对师范生教师职业能力培养具有较强的实践价值。就少数民族地区(如新疆)而言,由于语言、文化、习俗等差异的存在,使得师范生实习支教面临一些亟需解决的问题,文章结合目前新疆地区师范生实习支教实际,就实习支教对高校师范生教师职业能力培养的影响作初步的探索。     

解析“翻转课堂”中的教师角色

翻转课堂颠覆了传统的教学模式,实现了学生的个性化学习,学生的学习主体性得到了彰显。不过,教师的作用不仅没有弱化,反而变得更加重要,教师在翻转课堂中具有多重角色,是翻转课堂成功实施的关键。本文简要分析和研究教师在翻转课堂中的重要角色。     

传播学视野下墨子教育思想的推行

墨子在推行自己的思想时,采用的形式多种多样,已经初具传播学的素养。本文试图从传播者、受传者、讯息、传播手段等方面来阐述墨子教育思想的推行。墨子及其弟子组成的墨家学团是直接传播者。其受传者为天下之民。其传播的讯息包括道德教育与技能教育。其传播手段包括组织传播、群体传播、人际传播,墨家学团跟随墨子聚众讲学、游说奔走,该团体进行的即为组织传播;墨子重视学校教育,且经常聚众讲学,这种对群体的传播方式使得有群体目标的受众比较容易接受教育;另外,墨子及其弟子采用劝教、游说、论辩等形式进行的人际之间的传播,也使墨子的教育思想得到了推行。     

基于学生自主学习的高等数学“情景——问题”教学研究

当前,综合性大学高等数学教学中普遍存在着学生学习兴趣不高、学习动力不足、教学方法单等问题,为应对上述问题,我们给出高等数学"情境—问题"教学模式。该教学模式的特点是基于有效问题情境的创设,最大程度地激发学生的学习积极性,将质疑提问、培养问题意识、提高分析问题解决问题能力、提炼知识背后的深刻的数学思想等方面贯穿教学的全过程。该教学模式很好地贯彻了"以人为本"的教育理念,真正将学习的权利交还给了学生。     

尾数细分计数逻辑对捷联惯导系统姿态误差的影响

为了提高激光陀螺的检测分辨率,采用了尾数细分计数逻辑新方法,并分析了此方法对捷联惯导系统姿态误差的影响.首先分析了常规四倍频细分计数逻辑的原理与特点,得出其分辨率约为1/4周期的结论;然后对比分析了基于常规四倍频的尾数细分计数逻辑的原理、实现方法及其特点,分析与试验表明,此方法能够进一步大幅度提高检测分辨率.基于以上结...     

论实现党委科学决策应重点把握的三个要素

实现党委科学决策,必须在学习理论中“扩容”思维,在学习科技中“升级”本领,在学习党章中“硬化”原则,夯实党委决策的基础;必须运用选点实验的方法为决策“试车探路”,运用咨询专家的方法为决策“出谋划策”,运用信息化手段方法为决策“助推加力”,丰富党委决策的方法;必须建立健全调研论证、民意表达、监督制约、失误追究等制度,规范党委决策的流程。     

关于重演理论的实证调查与分析

重演理论是数学史与数学教育整合的重要理论基础.通过调查学生对负数大小的识别,发现数学的历史发展过程与学生的认知过程有着一定的相似性,可以利用重演理论来构建数学课程.一方面,运用重演理论反思教学内容编排的合理性,对知识的呈现顺序进行更为合理的设计,对课程的整体设置进行更适切的把握;另一方面,在针对某一知识点进行教学设计时,通过研究数学史,对学生的认知障碍进行预先分析,结合史实资源开拓学生思维,使学生对知识的理解更加多元、更加深入.     

指挥员作战决策行为的EWA学习模型分析

摘要：为在根本上提高作战决策质量,从行为学角度入手,以指挥员这一“人”为中心,并结合认知科学、心理学等知识对指挥员作战决策行为进行研究。从博弈角度出发,通过引入EWA模型,对指挥员作战决策行为进行分析和优化。结果表明,EWA模型,特别是加入“老练”指挥员后的模型能够明显改善指挥员决策行为,对指挥员,尤其是经验匮乏的指挥员决策行为表现有着重要的作用。