基于RCS的三维低可探测性轨迹优化方法

针对基于雷达散射截面(RCS)规避雷达威胁的飞行轨迹优化问题,提出了低可探测性三维轨迹优化的求解方法.通过B样条拟合构建连续可微的RCS数据模型,结合三维飞行动力学模型,建立规避雷达威胁下的飞行运动控制模型.将轨迹优化问题描述成为最优控制问题,其中飞行姿态控制、轨迹约束、边界条件作为约束条件,以降低雷达探测概率和减少飞行时间为目标函数.运用高斯伪谱法( GPM)将连续的最优控制问题转换为离散的非线性规划问题进行求解.仿真结果证明本文方法实现了求解单基地雷达和双基地雷达探测环境中低可探测性三维轨迹优化问题,有效降低了飞行过程中的雷达探测概率和暴露时间.     

先进上面级数字逻辑姿态控制律设计

建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测置误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差的影响.在实际上面级参数下进行姿态机动控制仿真,采用数字逻辑姿态控制律能在16s内实现先进上面级俯仰角60°的大角度姿态机动,并能很好地保证姿态指向精度和姿态稳定度,控制效果也优于脉冲宽度调制.     

试论屈原的人生观

屈原的人生观是以立志成名、追求理想、进德修业、乐观向上为主要特征的 ,表现出了胸襟宽阔、锐意进取、昂扬奋发的气概。它能够使人从中获得极大的精神鼓舞和深刻的人生启迪     

有关因素对导管终点压力振幅的影响

导管-气室系统可以引发水力共振,提高脉冲射流的强度。影响水力共振的因素很多,针对一特定的水力共振系统,就导管长度、导管内径、喷嘴出口内径、调制频率、气室初始容积等因素对水力共振的影响逐一进行了计算机模拟分析,得到了各因素对导管终点压力振幅的影响趋势图,为开展实验研究提供了有力的理论指导。     

On the polyhedral structure of two‐level lot‐sizing problems with supplier selection

In this article, we study a two‐level lot‐sizing problem with supplier selection (LSS), which is an NP‐hard problem arising in different production planning and supply chain management applications. After presenting various formulations for LSS, and computationally comparing their strengths, we explore the polyhedral structure of one of these formulations. For this formulation, we derive several families of strong valid inequalities, and provide conditions under which they are facet‐defining. We show numerically that incorporating these valid inequalities within a branch‐and‐cut framework leads to significant improvements in computation. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 647–666, 2017     

运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

高校学风建设现状及对策探析

高校学风建设是大学质量工程中的重要组成部分,目前高校学风建设在管理、执教和学习层面均不同程度地存在一些问题,因此营造良好的高校学习氛围、加强高校学风建设是高校工作的重点和难点。本文针对目前高校学风建设的现状以及原因进行分析,从管理、教学、第二、第三课堂以及社会环境四个角度提出对策,以推进高校学风建设有效地开展。     

重力扰动对SINS水平姿态的影响

为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水...     

DIS 预估算法研究

ＤＲ算法是分布式交互仿真（ＤＩＳ）技术的关键技术之一。对ＤＲ算法的基本思想进行了研究,并进一步研究了ＤＲ模型。     

大学物理课程学习指导规律初探

调查了学生在学习大学物理课程中的学习困难及原因,探索了大学物理课程的学习指导规律,提出了改进教学内容、教学方法与手段、课程教学管理以及作业布置的可行性建议,总结了教学效果。